浙东慈溪平原，旧称“三北”，即姚北、慈北和镇北，原是余姚、慈溪和镇海三县的北域。在千年之前，这里多是一片海涂。北宋庆历七年（1047），县令谢景初开始构筑海塘；300年后，终于筑成横贯东西80公里的长堤，奠定了三北滩涂第一批内陆平原的雏形，即今称为“大古塘”。之后，又先后五次围海筑塘，始成数百平方公里的三北“棉库粮仓”。而在沿大古塘一线，形成了一连串的自东向西的集镇，其中有龙山、范市、师桥、浒山、周巷等。

南宋乾道初年（1165），45岁的朝奉大夫兼督明州市舶司管内劝农使沈恒到慈北巡视，见鸣鹤一带海滨地广人稀，南有五磊、栲栳为依，北有百里海涂绵亘，遂生建宅之意。乾道六年（1170），沈氏家族迁入此地大古塘之南，建“海隅书屋”，授教讲学，自任塾师，附近学子纷至沓来。

淳熙十五年（1188），沈恒捐资在馆前建桥，以利南北交通往来。其学生万琦称桥为“沈师”，俗称“师桥”，沈师就成为三北老幼皆知的学府兼名村。宋代罗炳写的《沈师桥记》中，有“师桥者，乡大夫沈公建而名之者也”的记载。

清代以后，沈师桥由于优越的水陆交通条件，成为三北的闹市名镇，桥南桥北临水长街，南北货品商铺林立，有“十里行人休问沈，万家烟火路交通”之说。雍正年间（1723-1735）的沈永丰南货店所产的三北藕丝糖，曾列为明州府入京贡品，这使得沈师桥更是闻名遐迩。(www.daowen.com)

沈师桥重建于清嘉庆二十年（1815），重修于同治十二年（1873），村人直呼“大桥头“。当时，三北文士张培基写了一首《赴慈溪沈师桥》：“西风刮地走尘沙，陡揭舆帘冷莫遮。枯草赭黄连海甸，炊烟茫白隐人家。短亭憩坐山排笏，村店寻沽梅看花。行尽平原临水口，溪流进出石桥斜。”古桥精心砌制，用料规整，全长8.5米，桥面宽4米，桥孔跨水3.3米，南北各设5级石阶。桥上的整块栏板石长4.3米，东西两边各刻“沈师桥”三个字，并有“同治十二年重修，钱塘吴淦书”款识，两边的桥墙上都有一对镇水赘首，桥身上留有“文革”期间的累累伤痕。

沈师桥，因宋代朝奉大夫沈恒迁入后建学馆讲学，并建此桥，因此名桥。