余姚以姚江名地，又“因越之先君无余封于越地，又是舜后支庶所封之地，舜姓姚，故云余姚”。这里是著名于世的河姆渡文化的发祥地。公元200年，三国吴将朱然始筑余姚城，比宁波建城要早700年左右，新中国成立后余姚始归宁波区域。由于地处四明山之北，山丘多于平原，余姚江东西横贯，溪江湖河遍布，在明清时代留下的主要老桥有514座，在民国时期，増至5米以上老桥和改建的桥梁685座。最早的名桥是东晋隆安二年（398），晋将高雅之战孙恩得胜，护城河上的“胜归桥”，至今尚存。处于四明山深处的白云桥建于唐贞观年间（627-649），今存。曾称“浙东第一桥”的姚江中游通济桥，始建于北宋庆历年间（1041-1048），为浙东首座跨江木桥。而此时宁波三江口的灵桥还是“东津浮梁”。此后又有最良桥、棂星桥、客星桥、学士桥、金刚溪万年桥等名桥。

然而余姚的老桥填平、拆毁、改建的着实不少。如最良桥又称南门桥，北宋宣和二年（1120），方腊起义军攻余姚，大战于南门桥，当时称为战场桥，可能谐音为“最良桥”。桥为3孔，长48米，宽3.5米，1985年作为文物保护。然而2000年因运河工程而整体解体待建，但拆桥后至今仍难觅栖身之地。如明代谢阁老府前的万安桥，也不“万安”，河填没后至今仅存残件。老方桥镇的“老方桥”已重建为“新方桥”。然而在四明山区仍留下一批保护良好的老桥，如梁辉金岙的万安桥采用折边直拱，而这样的直拱桥在附近还有好多座。

①余姚市最古的武胜桥经历代修建的现状。(www.daowen.com)

②近年新发现宁海西岙宋代祠堂桥。

据10余年来的调査，余姚市现存主要老桥近50座，其中石拱桥20余座，石梁桥近20座，折边直拱老桥4座，木梁廊桥3座。特别是折边直拱桥，是宁波地域具有实用和科学特色的民间桥梁。