竹蜻蜓是中国古代一个非常精妙的小发明。相传，人们从大自然中飞舞的蜻蜓身上得到启示，发明了竹蜻蜓。晋代葛洪所著《抱朴子》中记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机……，交罡（读gāng）而乘之，上升四十里，名为太清。”文中的“飞车”被认为是关于竹蜻蜓的最早记载。公元前500年，中国人发明的会飞的竹蜻蜓，2000多年来一直是孩子们手中的玩具。大致在18世纪传入欧洲，据说英国人受到竹蜻蜓的启发，构思发明出了螺旋桨，这个人就是被誉为“航空之父”的乔治·凯利；世界上第一架飞机的发明人菜特兄弟，从仿制竹蜻蜓开始，进而发明了飞机。

竹蜻蜓由竹柄和“翅膀”两部分组成。将竹片或木片削成约三四寸长、半寸宽，打磨光滑边缘，正中间打一个小圆孔，小孔两边对称削成逆向的斜面，斜面的角度要一致，孔中插一根约半尺长的竹柄，竹蜻蜓就做好了。两个手掌夹住竹柄，使劲搓动，由慢到快，然后双手一松，竹蜻蜓就会向上飞升起来，直到停止转动才落下地来，可以反复地玩。

竹蜻蜓侧面看去形如T字形，横向的桨片或竹或木，纵向的手柄，可用一根筷子。早些时候，曹妃甸地区遍地种植高粱，孩子们都是用高粱箭秆做柄杆的，取材方便。自制竹蜻蜓多抽取旧竹帘上的竹丝做骨架，一端截齐一端削成尖，用牛皮纸或厚纸将竹架夹在里边，用糨糊裱糊起来就成了桨叶，用带尖的一端与箭秆固定，并呈一定倾斜角度，箭秆手柄与纸糊的翅膀都属于轻便型的，在空中旋转飞起，顿生轻盈美妙之感。几个孩子在一起玩时，相互比赛，看谁的竹蜻蜓飞得高、飞得远、飞行的时间长。望着一个个竹蜻蜓在庭院或操场上飞升，在空中呜呜地旋转，孩子们很有成就感。(www.daowen.com)

一种小小的竹蜻蜓玩具，就有学者研究称：“一般而言，需要的竹片长宽尺寸分别为6.6厘米、2.0厘米，左右折角度约20°，把子为15厘米。曾经有学生进行试验表明，叶片的角度为34°、27°、9°时，飞翔时间相差不多，而为18°时则有较长的飞行时间。在实验中也发现叶片的角度为34°、27°的竹蜻蜓，会在半空中停顿回旋而成自由落体落下，而在落地前却又出现逆回旋的现象，孩子们对于此现象感到十分有趣”（台湾陈宗贤、叶政勋《翱翔天际的竹蜻蜓》）。

目前市场上竹蜻蜓玩具材质有了变化，比如塑料制作的就很轻盈，比竹子的飞得更高，飞行时间更长。