本实例将学习以下内容：

● 建立标记点并在标记点之间建立失效状态的固定副。

● 定义传感器，在两个标记点距离靠近至重叠时，激活固定副。

● 通过Templex工具创建仿真脚本。

在练习开始前，首先将目录chap07下的Sequential_Simulation.mdl文件复制到工作文件夹中。

STEP 01 创建铰链、标志点和传感器

（1）新建一个MotionView会话。

（2）在标准工具栏中单击Open Model按钮，或在下拉菜单中选择Open→Model命令，打开工作文件夹下的Sequential_Simulation.mdl文件。该模型中包含Slider和Picker的两个几何体。为了完成本节的练习，还需要在模型中创建铰、标记点和传感器，并使用Templex创建仿真脚本。Slider-Picker模型如图7-4所示。

图7-4 Slider-Picker模型

（3）在模型浏览树中右击The Model，选择Add Constraint→Joint命令，在Type中选择Translational Joint，指定标题（Label）为Slider Trans。

（4）在Joint面板中选择slider作为Body 1，选择Ground Body作为Body 2，指定slider cg为Origin，并通过slide end点定义该平移铰的方向，如图7-5所示。

图7-5 Joint面板（平移铰）

（5）使用类似的方法，在模型中创建另一铰链。该铰的类型为固定铰（fixed joint），指定标题为picker rest fix。

（6）在Joint面板中，选择picker作为Body 1，选择Ground Body作为Body 2，指定part fix为Origin，如图7-6所示。

图7-6 Joint面板（固定铰）

在完成了Slider和Ground Body之间固定铰定义后，还需要在模型中定义两个标记点，这两个标记点分别与模型中的两个几何体相关联，且在初始状态下不重叠。在仿真求解的过程中，随着这两个几何体的相对运动，标记点逐渐靠近直至重合，重合的瞬间，两个标记点之间的虚拟固定铰将被激活，从而使用虚拟固定铰将两个物体连接在一起。注意，此类铰的定义无法在MotionView界面中完成，需要使用Templex对其进行定义。

（7）在模型浏览树中右击The Model，选择Add Reference Entity→Marker命令，或右击Marker按钮，新建标题为Marker Slider Track的标记点，并按图7-7所示的内容指定Marker相关参数。

图7-7 Marker面板（步骤7）

（8）使用类似的方式，建立标题为Marker Picker Track的标记点，并按图7-8所示的内容指定Marker相关参数。

图7-8 Marker面板（步骤8）

（9）在模型浏览树中右击The Model，选择Add Control Entity→Sensor命令，或在工具栏中右击Sensor按钮，使用默认标题与变量名，新建一个传感器。

（10）在Signal^一栏中，将Sensor的类型设置为表达式Expression类型。

（11）激活Expression文本框后，单击按钮，进入表达式编辑器。

（12）将光标置于“`”符号内，然后进入Motion标签，单击DM按钮，此时文本框将填入DM函数。

（13）进入Properties标签，单击Markers文件夹，展开Marker Slider Track内容，然后单击idstring将其添加到文本框中。

（14）类似地，将Marker Picker Track的idstring添加到文本框中，完整的表达式如下：

该表达式将测量m_0和m_1之间的距离，这里使用标记点的编号来引用标记。m_0和m_1分别是步骤（5）和步骤（6）创建的标记点的变量名。

（15）单击OK按钮，返回传感器面板。

（16）在Compare to^一栏的Value中填入0.0010，在Error^一栏中输入0.0010。将Respond if设置为Abs（Signal）is less than or equal to VALUE+ERROR。

（17）在Response^一栏中，激活Return to Command File选项。

在求解过程中，如果达到传感器的触发条件，则求解将中断并回到脚本文件。

（18）在模型浏览树中右击The Model，选择Add Constraint→Motion命令，或右击工具栏中Motion按钮，使用默认的标题与变量名创建驱动。

（19）根据图7-9所示的内容定义驱动。(www.daowen.com)

图7-9 Motion面板

STEP 02 通过Templex工具，在两个标记点间建立虚拟固定铰

在这一步中将在两个标记点之间建立虚拟固定铰。该铰在初始状态下处于失效状态，当且仅当两个标记点的距离在运动过程中变为0时，该铰方被激活。

（1）在模型浏览树中右击The Model，选择Add General MDL Entity→Template命令，或在工具栏中右击Template按钮。

（2）在Label中输入Fixed Joint Defn，创建虚拟固定铰。

（3）在Template面板中的Type下拉列表中，选择Write text to solver input deck。输入以下文本，注意文本格式和语序：

（4）输入完毕后，该面板的形式应如图7-10所示。

图7-10 定义虚拟固定铰

STEP 03 通过Templex工具，定义序列求解脚本

在这一步中，将定义序列求解脚本：

● 定义输出结果请求。

● 在初始状态下，将两个标记点之间的虚拟固定铰设置为失效状态。

● 进行3.5s的瞬态分析。

● 当两个标记点（Slider和Picker）重合时，激活虚拟固定铰。

● 失效Picker和Ground之间的固定铰。

● 失效已经完成功能的传感器单元。

● 再进行5s的瞬态分析。

（1）在模型浏览树中右击The Model，选择Add General MDL Entity→Template命令，或在工具栏中右击Template按钮，使用默认标题与变量名创建脚本。

（2）在Template面板中的Type下拉列表中，选择Write text to solver command file。

（3）在Template编辑窗口中，输入以下语句：

STEP 04 递交求解并进行结果后处理

（1）单击Run按钮，进入Run面板。

（2）选中Export MDL snapshot，可保存当前会话中的MDL模型。

（3）单击Save As栏的“文件浏览”按钮，为输出文件命名。

（4）在Simulation Parameter标签中，将计算终止时间End Time设置为5，并定义Print Interval为0.01。

（5）在Transient标签中，将积分类型Intergrator type设置为DSTIFF。

（6）返回Main标签，单击Run按钮。

（7）求解结束后，单击Main标签中的Animate按钮进入HyperView后处理界面。

（8）单击“动画播放”按钮和“停止播放”按钮，查看机构运动状态，如图7-11所示。

图7-11 机构运动状态

a）初始时刻 b）Slider和Picker重合 c）Slider和Picker^一起运动