在MDL中，对象（entity）是对模型元素（如点、体、铰链连接、坐标系或数据集）的一种描述。通常，MDL中的对象可分为两类：内置对象（Built-in Entity）和用户自定义对象（User-Defined Entity）。

内置对象为MDL中预设的对象，用户可以在建模的任意阶段调用这些对象而不用预先定义。在MDL中，绝大多数的几何及物理形式的对象，如点、体、铰链等，均为内置对象。内置对象拥有其固定的属性。例如，点的属性包括在空间中的X、Y、Z坐标、状态和名称等。(www.daowen.com)

用户自定义对象，在调用之前需要在MDL中进行定义。用户自定义对象是可重用的，一旦该对象完成定义，那么该对象既可在某一模型中被多次调用，也可以在不同的模型中被反复调用。另外，用户可以基于一个自定义对象去创建新的对象，或在内置对象基础上创建新的用户自定义对象。典型的用户自定义对象有子系统对象、分析模型、数据集、模板等。子系统对象（System）是多个模型对象的集合体，它可在一个或多个MDL中重复使用。典型的子系统对象有汽车前悬架系统、雨刷系统、传动系统等。分析对象（Analysis）则是由应用在多体模型上、描述特定分析任务的载荷、驱动、结果输出和模型对象（如体、铰链等）构成。如用于计算不同悬架模型的悬架设计参数（suspension design factor，SDF）的静态平顺性分析模型。数据集（Dataset）是一系列用户自定义变量（如整数、浮点数、字符串、布尔运算符或文件名等）的集合。模板（Template）是用于存放任何文件的文本对象，它主要用于创建文本报告和描述MDL中不支持的外部求解器的模型语句与命令。