離開程恂處之後，從乾隆十三年（1748）開始，六十八歲的江永先在婺城汪陞處授徒了兩年。汪陞爲汪勳弟，這份教職蓋爲汪勳介紹，江永未能回去汪勳處，原因不得而知。之後，江永改館詞源、啓經堂各任教一年。這時候，他已經七十二歲，到了古稀之年，學問的傳承問題凸顯。乾隆十八年（1753），時年七十三歲的江永館於歙邑西溪，即汪梧鳳不疏園，開始了他晚年的著述和人才培養工作。

不疏園爲汪梧鳳父親汪泰安所建，大約建於乾隆初，園名“蓋取陶詩‘暫與田園疏’意而反之”。不疏園藏書豐富，汪梧鳳又提供良好的研究條件，這爲江永的著述和人才培養工作創作了條件。汪中記載：

迨乾隆初紀，老師略盡，而處士江慎修崛起於婺源，休寧戴東原繼之，經籍之道復明。始，此兩人自奮於末流，常爲鄉俗所怪，又孤介少所合，而地僻陋，無從得書。是時歙西溪汪君，獨禮而致諸其家，飲食供具惟所欲，又斥千金置書，益招好學之士日夜誦習講貫其中，久者十數年，近者七八年、四五年，業成散去。^[57]這就是江門七子齊聚汪梧鳳不疏園質難問學之時，江氏《年譜》記載“歙門人方矩、金榜、汪梧鳳、吴紹澤從學。休寧鄭牧、戴震，歙汪肇龍、程瑶田，前已拜門下問業。是年殷勤問難，必候口講指畫，數日而後去”^[58]。在江門弟子中，戴震、程瑶田、金榜最著。金榜乾隆十八年拜江永爲師，被譽爲最得江氏之傳。程瑶田則先結識戴震，乾隆十八年以前師事江永，學兼漢宋，精於考據之學^[59]。汪梧鳳則扮演學術贊助者的角色，給江永、戴震等提供學術研究的平臺。江永在不疏園的時間很短暫，但這段時間對於皖派學術的建立很關鍵。

儘管江氏《年譜》記載他在不疏園只待了一年，但以後的數年間，江永都不時在不疏園講學。如乾隆二十二年（1757），他館於靈山方矩家，靈山距西溪僅十里，他仍能利用不疏園的藏書從事學術研究。從乾隆十八年（1753）開始，江永先後完成《推步法解》《鄉黨圖考》《律吕闡微》《春秋地理考實》《古韵標準》《音學辨微》《河洛精藴》《周禮疑義舉要》《儀禮釋宫增注》《禮記訓義擇言》等著述，他的重要著述幾乎都是在這一時期修訂完成。(www.daowen.com)

乾隆二十七年（1762）三月十三日，八十二歲高齡的江永在家中去世。乾隆三十七年（1772），朝廷開四庫館，博采遺書，其中收入江氏著述十三種一百五十餘卷。乾隆三十八年（1773），江永木主進入紫陽書院，從祠朱子。乾隆五十一年，江南鄉試以《鄉黨》篇命題，士子主江永説者皆得中式。這樣的榮譽足然可以光耀門楣，父親的期許最終以令人意外的方式獲得了回報。

從江永的經歷來看，在父親的期許和家庭的憧憬下，他一直以舉業爲主。但父親舉業未竟而卒，江永深受影響。爲了擺脱困境，他選擇當塾師，同時從事舉業用書的編撰，最終因爲出色的學術才華而争相被人聘請，解决了生計問題，也爲自己的學術研究創造了條件。同時，江永的著作被朝廷徵集，因而能得到京城訪學的機會，這給他帶來學術聲譽。經濟條件的改善和對學問的深入了解，使得江永逐漸放弃了科舉之路。在晚年，他致力於著述和人才培養工作，使得其學後繼有人，這大大拓展了江氏的學術影響。