基于视频分析的视线追踪系统，根据系统构成不同其视线方向检测的原理也不同，也就是说其视线方向计算模型也不同。单摄像机系统主要通过视线参数和视线屏幕落点之间的映射模型计算视线落点。多摄像机系统一般根据眼球的成像模型和系统结构构造空间几何模型来计算视线方向。因此本章内容分为两部分，分别介绍了单摄像机系统的视线映射模型和双摄像机系统的几何模型。在8.1节中介绍了单摄像机主动红外光源系统的基于非线性多项式和统计方法的映射模型和基于解析头动补偿的视线估计方法。在8.2节中首先介绍了国外研究人员提出的一种视线估计模型：基于头动补偿的视线估计方法和基于眼球成像模型的视线估计方法。接下来重点介绍了基于双摄像机双光源系统的five-spot点视线估计模型。基于解析头动补偿的视线估计方法主要针对单摄像机双环形光源系统限制使用者头部运动和个体标定问题而提出的。该方法实现了头部位置变化对瞳孔角膜矢量影响的解析补偿，并建立一种个体差异的转化模型，进而将标定过程简化为单点标定。以此为基础形成的视线估计方法，使精确视线估计的最小硬件要求降低到单摄像机（未标定）单光源，既不需要繁杂的系统标定，又实现了自然头动视线估计，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案。five-spot模型适用于双摄像机立体视觉视线追踪系统，该模型估计眼球光轴三维方向只需一次直线求交运算。与目前存在的多数几何模型相比较，在相对简便的运算条件下，实现了自然头动下的视线估计，并且简化用户标定为单点标定。该方法各环节均满足实时性要求。(www.daowen.com)