1.角膜反射区域（普尔钦斑）检测

瞳孔区域附近必然有角膜反射点，所以可以在瞳孔区域附近检测普尔钦斑。由于角膜反射区域在暗瞳图像的特征是灰度值较高，所以在暗瞳图像上，可以从灰度值初步判断可能的角膜反射区域。角膜反射潜在区域map E的构成是由以下规则确定的：

也就是说，角膜反射潜在区域是在瞳孔区域附近小于距离阈值thres9的集合中，暗瞳图像中搜索亮度大于灰度阈值thres8的点集。同样由于光照等因素影响，角膜反射区域也会有许多干扰点。这里使用如下判据，即普尔钦斑是尺度最大的高亮斑。去除其他小的团块，剩下的即为角膜反射团块map F。

图5.28 瞳孔椭圆及瞳孔中心示例

图5.29 角膜反射检测结果

2.角膜反射中心定位(www.daowen.com)

角膜反射本来为圆形，但是由于光照等各种因素的影响，它为一些不规则的区域。一般来讲，求角膜反射中心的方法有两种：一种是先求角膜反射的轮廓，然后对角膜反射边缘进行椭圆拟合，通过拟合椭圆的中心估计角膜反射中心[5]；另一种是通过质心估计角膜反射中心[15]。本文根据角膜反射区域应为圆形的事实，采用区域最小外接圆中心来定位角膜反射中心[16]，并将其圆心作为角膜反射的中心。角膜反射中心如图5.30所示，具体算法如下：

1）在点集中任取两个点A、B，以A、B两个点为直径作圆；

2）若以A、B为直径的圆包容了点集所有点，则该圆即为所求的最小外接圆，否则在点集中找出距离该圆圆心最远的点C，以A、B、C三个点作圆；

3）若以A、B、C三个点确定的圆包容了点集的所有点，则该圆即为所求的最小外接圆；否则在点集中找出距离该圆圆心最远点D，执行4）；

4）在A、B、C、D中选两个点，以它们为直径作圆，若能包容这四个点，则以此两个点为A、B转2），否则执行5）；

5）在A、B、C、D中任选三个点作圆。从中找出能包含这四点的最小圆，则以决定最小圆的三个点为A、B、C转3）。

图5.30 普尔钦斑中心示意图