“闻过则喜”和“与人为善”这两句成语，来源于孟子和他的学生谈论要勇于接受批评的一段谈话中。这段话记载在《孟子·公孙丑·上》篇，原文是这样的：

孟子曰：“子路，人告之以有过则喜。禹闻善言则拜。大舜有言焉：善于人同，舍己从人，乐取于人以为善。自耕、稼、陶、渔以至为帝，无非取于人者，取诸以为善，是与人为善者也，故君子莫大乎与人为善。”

谈到要勇于接受批评的问题，孟子从历史上举了三个值得做榜样人物来：头一个是子路。子路是孔子的一个岁数较大的学生（比孔子只小九岁），姓仲，名由，字子路，也叫季路。他是春秋时鲁国卞邑（在今山东泗水县东）人，身强力壮，粗暴好斗。经过孔子的教育诱导，逐渐有了改变，便以孔子为师。子路虽然有点鲁莽，性情却刚直忠贞，光明磊落。他很乐意指出他的缺点，指出的时候，他不但不生气，而且还很高兴，所以说他“闻过则喜”。

禹，是古代传说中的夏朝的开国君主，曾经治平了洪水的大患。他和尧、舜等同是被人们传颂的古代圣王。他为人非常虚心，听到别人对他的善言劝告时，往往感激的跪下叩头。

舜，也是传说中的古代圣王，人称大舜。禹的帝位就是舜禅让他的。孟子说，大舜比禹更伟大。他能够吸引别人共同奉行善道，舍弃自己不正确的做法而服从别人正确的意见，乐意吸取别人的长处来为大家做好事。舜曾经在历山耕过田地、播种五谷，在河滨烧过窑，在雷泽捕过鱼。从做农民、做陶工、做渔夫，直到做天子，他所有的长处，没有哪样不是从别人身上吸取过来的。吸取别人的优点来提高自己，从而更多地为大家做好事，这就叫做与人为善（和人们一起奉行善道）。所以说君子的伟大没有比与人为善更伟大的了。(www.daowen.com)

孟子说的这段话中，有几句后来变成了成语：“闻过则喜”，听到别人指出自己的缺点或错误，表示欢迎和高兴。形容虚心接受意见。

“与人为善”，原本指跟别人一同做好事。现在意思有了变化，指用善意去帮助别人。

“舍己从人”，放弃自己的主张，听从别人的意见，后来说成了“舍己为人”，舍弃自己的利益去帮助别人。