y″+py′+qy=f(x) (p,q是常数,f(x)是已知函数), (∗)它对应的齐次线性微分方程为
y″+py′+qy=0. (∗∗)
式(∗∗)的通解Y可按它的特征方程r2+pr+q=0计算.
当f(x)是Pl(x)eαx,或eαx[Pm(x)cosβx+Qn(x)sinβx](其中Pl(x),Pm(x),Qn(x)分别是l,m,n次多项式),或它们的线性组合时,则可按有关公式算出式(∗)的一个特解y∗.此时式(∗)的通解为
y=Y+y∗.
例8.1 求微分方程y″+a2y=sin x的通解,其中a>0.
精解 所给的常系数线性微分方程对应的齐次线性微分方程的特征方程为
r2+a2=0, (1)故有特征根r=-ia,ia.从而齐次线性微分方程的通解为
Y=C1 cos ax+C2 sin ax.
下面计算所给微分方程的特解.由于所给微分方程的右端sin x=e0x[0·cos(1·x)+1·sin(1·x)],所以应分以下两种情形计算所给微分方程的特解y∗:
当a≠1时,0+1×i=i不是特征方程(1)的根,所以
y∗=Acos x+Bsin x.将它代入所给的微分方程得A=0,,所以此时当a=1时,0+1×i=i是特征方程(1)的根,所以
y∗=x(A1 cos x+B1 sin x).将它代入所给的微分方程得,B1=0,所以此时于是,当a≠1时,所给微分方程的通解为
当a=1时,所给微分方程的通解为
例8.2 设函数y=y(x)在(-∞,+∞)上具有二阶导数,且y′≠0,x=x(y)是y=y(x)的反函数,它满足微分方程
求满足y(0)=0,的解y=y(x).
精解 所给微分方程不是常系数的,因此将y看做未知函数,x看做自变量,改换这个微分方程.
将它代入所给微分方程得
即(www.daowen.com)
式(1)对应的齐次线性微分方程有通解
Y=C1ex+C2e-x.此外,式(1)有特解y∗=Acos x+Bsin x.将它代入式(1)得A=0,,所以y∗=因此式(1)的通解为
且于是,由y(0)=0,得C1=1,C2=-1.因此满足y(0)=0,的微分方程的解为
例8.3 求微分方程的通解.
精解 所给微分方程是二阶常系数线性微分方程,但右端函数不是eαxPl(x)或eαx[Qm(x)cosβx+Rn(x)sinβx](其中Pl(x),Qm(x),Rn(x)分别是l、m、n次多项式)形式,所以它的特解y∗不能用常规方法计算.因此用降阶法求解.
由于y″+y′-2y=(y″+2y′)-(y′+2y)=(y′+2y)′-(y′+2y),所以令u=y′+2y,则所给微分方程成为一阶线性微分方程
它的通解为
即y′+2y=ex[C1-ln(1+e-x)].它的通解,即所给微分方程的通解为
其中,
(以上计算中的不定积分不必加任意常数).
将式(2)代入式(1)得
例8.4 求满足下列方程的可微函数f(x):
精解 为消去积分运算,所给方程两边对x求导得
即两边对x求导得
f′(x)=-f(-x), (2)且f′(-x)=-f(x).于是有f″(x)=f′(-x)=-f(x),即f″(x)+f(x)=0.(3)故f(x)满足二阶常系数齐次线性微分方程(3),它的通解为
f(x)=C1 cos x+C2 sin x,且f′(x)=-C1 sin x+C2 cos x.
将f(0)=1(由式(1)得到)和f′(0)=-1(由式(2)得到)代入以上两式得
C1=1,C2=-1,所以,f(x)=cos x-sin x.
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