组建一个完整的ZigBee网络主要由ZigBec协议栈的网络层来实现。ZigBce网络层主要为加入的节点分配地址并提供路由发现及路由维护等。协调器作为网络的第一个节点设备，主要负责网络的建立及参数配置，图5-30所示是其软件流程图。协议栈采用的是TI公司Z-Stack2.3.1版本，该协议栈可支持ZigBee2007、ZigBeePRO。

图5-30 协调器节点工作流程图

组建网络的两个步骤主要是网络初始化及节点加入网络。网络初始化首先要确定网络协调器，通过主动扫描发送信标请求命令来检测该网络中是否存在协调器。如果在扫描期限内没有检测到信标，则将自己作为网络的协调器，并不断地产生信标并广播出去；然后进行信道扫描，对指定的信道或默认信道进行能检测以避免可能的干扰，并将那些能量值超过了允许水平的信道丢弃，而后对剩余信道进行主动扫描，以检查区域内有没有其ZigBee网络存在；完成主动扫描后，即可获得设备所在区域已有的各ZigBee网络的网络标识符（PAN ID），至此，网络初始化基本完成。

加入网络可通过两种方式完成：一是由子节点发起的通过关联加入网络；二是由父节点发起的通过已有父节点（协调器）加入网络。图5-30所示流程图中的子节点便是采用第一种方式入网的。当一个节点希望加入该网络时，首先会进行信道扫描搜索周围是否存在协调器。若在扫描期限内检测到协调器，则向其发送关联请求。协调器收到请求后会回复确认帧（ACK），并向其上层发送连接指示原语。当节点收到调器的回复帧后，节点的MAC层将等待一段时间，以便接协调器发出连接响应。如果协调器的地址资源足够，它就会给节点分配一个16位的短地址，并产生包含新连接和连接状态的响应命令。至此，节点将可以成功地与协调器进行连接，并开始通信。这一系列的过程都是通过协议栈各层间原语通信实现的。节点与协调器关联入网的原语时序图如图5-31所示。

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图5-31 节点与协调器关联入网原语时序图

图5-31中NWK称为网络层，ZDO指设备对象，SAPI指应用对象。

由于本文采用CC2591来增大功率，需外接退耦电容以保证良好的接地性能，在Z-Stack软件里对hal_mac_cfg.h库中RSSI进行补偿，具体定义如下：