通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通过携带能量有限的电池供电。传感器节点的构成框图如图5-4所示。

图5-4 传感器节点的构成框图(www.daowen.com)

传感器节点是无线传感网路中的基本单元，根据其在网络中的所承担的任务不同，传感器节点可以分为3类：传感器节点、路由器节点、协调器节点。在网络中，协调器负责建立网络，允许路由器节点和传感器节点与其绑定，并接收路由器节点和传感器节点发送来的数据信息，以及传送给PC进行处理、存储等；传感器节点负责感知被测对象的物理信息，并将其无线发射给协调器；但如果传感器节点距离协调器太远，则需要路由器在中间进行中继连接。

无线传感器网络中的节点按照其所具备的功能来分，可分为全功能设备（Full Function Device，FFD）和精简功能设备（Reduced Function Device，RFD）。网络协调器和路由器必须由FFD来承担，传感器节点一般由RFD来实现。但不管是FFD还是RFD，其硬件的基本结构相同，一般包括传感器模块、微处理器模块、无线通信模块和能量供应模块4个基本部分，如图5-4所示。传感器模块用于感知被测对象的物理信息，并将其转换为电信号；微处理器模块负责处理及存储数据；无线通信模块负责发射与接收无线电信息；能量供应模块为整个系统提供能量。此外，传感器节点还可能包括一些辅助单位，如定位模块、自供电模块等。与传感器节点和路由器相比，协调器一般需要和PC相连，所以其带有RS232接口或USB接口等。