我们回顾线性代数的相关理论,要证明一个线性代数方程组解的存在且唯一,只需证明其对应的齐次方程组只有零解,此即克莱姆(Cramer)法则。若n元非齐次线性方程组
的系数行列式
则该n元非齐次线性方程组有唯一解,且可表示为
x1=D1 /D,x2=D2/D,…,xj=Dj/D,…,xn=Dn/D
其中,
克莱姆法则的结论包含三方面内容,①方程组有解;②解唯一;③解的表达式。根据克莱姆法则还可以得出,若方程个数等于未知数个数的齐次线性方程组有非零解,则其系数行列式D=0。
我们应当注意克莱姆法则的适用的条件,即①方程组中方程的个数必须等于未知量的个数,否则不能形成系数行列式;②系数行列式D≠0。这两个条件中的任何一个不具备都不能应用克莱姆法则。由此可见,当需要对一般的非齐次线性方程组的解作定性研究时,克莱姆法则具有重要作用。
在差分方程式(1.2.20)中,将y0和yN消去,可以得到一个N-1阶三对角的线性方程组
为了研究方程式(1.2.21)解的存在性和唯一性,需引入极值原理。
定理(极值原理)设给定一组数y0,y1,y2,…,yN,满足条件
l(yj)=ajyj-1+bjyj+cjyj+1≤0(j=1,2,…,N-1)其中,l为算子;aj<0,bj>0,cj<0,且|bj|≥|aj|+|cj|。若所有yj不全相等,则这组数中正的最大值只能在y0或yN上达到。
证明用反证法,假设
在y1,y2,…,yN-1中达到最大值,因所有yj不全相等,故总存在某个自然数k(1≤k≤N-1),使yk=M,而yk-1和yk+1中至少有一个小于M。(www.daowen.com)
令λk=-ak/bk>0,μk=-ck/bk>0,则0<λk+μk≤1,于是
l(yk)=akyk-1+bkyk+ckyk+1=bk(yk-λkyk-1-μkyk+1)
=bk[M-(λkyk-1+μkyk+1)]>bk(M-M)=0
这与假设矛盾,故原定理得证。
类似地可以证明,若l(yj)≥0(j=1,2,…,N-1),且所有yj不全相等,则这组数中负的最小值只能在y0或yN上达到。
定理推论 设p(x),q(x)和r(x)在[a,b]上连续,且q(x)≥0。记,若步长h满足条件
hS<2
即h足够小,则差分方程组式(1.2.20)的解存在且唯一。
证明 差分方程组式(1.2.20)所对应的齐次方程组是
由假设条件,得
而即aj,bj和cj满足极值定理的条件。因此,根据极值定理,对于齐次方程组的解{yj},其正的最大值和负的最小值只能是y0或yN,而现在y0=yN=0,故yj=0(j=0,1,2,…,N),即差分方程组式(1.2.20)解存在且唯一。
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