根据灵长类最新的分类学研究，全世界非人灵长类（non-human primate）共有16科77属479种，涉及681个分类单元（种和亚种）。其中，亚洲有5科15属119种，涉及182个分类单元，而包含越南、老挝、柬埔寨和中国在内的范围有3科9属共41种（Mittermeier et al.，2013；Roos et al.，2011，2013；蒋志刚等，2015；Fan et al.，2017）。在亚洲，印度尼西亚是非人灵长类最多的国家，拥有58～59个分类单元；中国的非人灵长类有27种，位居第二（表1.1）。

表1.1　亚洲国家的非人灵长类多样性

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在自然属性中，现代人类属于灵长目人科人属人种，而在人属中还有很多化石人种，如爪哇人、毛里塔尼亚人、海德堡人、尼安德特人、克罗马农人、北京猿人、元谋人和距今只有5万～3万年的柳江人。伴随着地球环境的变化和物种的进化与消失，他们可能是因为不能适应变化的环境或其他因素而从地球上消失，成了伴随现代人种进化至今的过客。

科学家采用“非人灵长类”这一称呼专指人类以外的所有其他灵长类。非人灵长类是与人类亲缘关系最近的动物类群，尤其一些猿猴与人类共享的基因高达98%，因此人们又称它们为“人类近亲”、“人类血缘”、“手足同胞”等，以表达非人灵长类与人类之间的亲密关系。研究非人灵长类的行为、生态和起源、进化不仅丰富了非人灵长类研究的知识库，更重要的是帮助我们了解人类起源和进化的历程，以及人类社会形成的基础，并有助于回答人类从哪里来、有哪些伙伴、经历什么样的发展历史等科学问题。为了表述的简便，除非特殊情形，本书后面的章节中一般用“灵长类”来替代“非人灵长类”。