1.焊接应力场的计算方法
在ANSYS软件中,计算焊接应力场的方法分为直接法和间接法。直接法是使用具有温度和位移自由度的耦合单元,同时分析得到热分析和结构应力分析的结果。间接法是首先进行热分析,然后将求得的节点温度作为体载荷施加在结构应力分析中。由于单元开发技术上的原因,直接法可供选用的单元较少,而且在分析过程中,需要同时进行温度场计算和应力应变计算。需要指出的是,进行温度场计算是对标量计算,计算耗用的时间相对进行矢量计算的应力应变过程要少得多。所以直接法计算周期较长,不够灵活。间接法可以先分析温度场,温度场模拟准确之后,保存温度场结果,再分析应力应变,如果应力应变结果不理想,不必要进行温度场分析,修改力学性能参数和优化载荷步等即可再进行应力应变计算。这样可以节省大量的时间。所以选用间接法进行计算较为合理、高效。
ANSYS间接法的主要步骤如下。
1)首先进行热分析。可以使用热分析的所有功能,包括热传导、对流、辐射、表面效应单元等,进行瞬态热分析。注意划分单元时充分考虑结构分析的要求,在应力集中的地方网格要划得细一些。
2)重新进入前处理,将热单元转化为相应的结构单元。相应的命令为ETCHG,TTS。
3)设置结构分析的材料属性(包括热膨胀系数)以及前处理细节;
4)读入热分析的节点温度,命令为LDREAD输入或选择热分析的结果文件名为*.rth。
5)设置参考温度,即设置构件加热初始温度(均匀的温度)。
6)进行求解、后处理。
2.焊接应力场的分析
在焊接瞬态温度场计算完成的前提下,并且检验符合要求后,可以进行应力场的模拟计算。重新进入前处理PREP7,读入温度场模型,把热单元转化为结构单元。这是进行应力热应变和残余应变计算的前提。接着定义弹性模量、热膨胀系数、泊松比等随温度变化的材料力学参数值。此外,还应指定塑性分析选项为双线性等向强化(BISO),并定义随温度变化的屈服应力和切变模量值。(www.daowen.com)
3.定义边界条件和施加载荷
定义边界条件主要是约束焊接构件的自由度,这要根据具体情况而定。加载位移边界条件既要防止在有限元计算过程中产生刚体位移,又不能严重阻碍焊接过程中的应力自由释放和自由变形(无外约束情况下)。定义参考温度,如焊前没有预热,则为室温,反之为预热温度。
施加载荷时,读入温度场的节点温度与相应的时间点或载荷步长。多个载荷步的计算可通过循环实现。
4.求解计算
焊接属于大应变问题,设定分析选项时,打开大变形和大应变选项。此外,采用完全牛顿-拉普森方法进行平衡迭代并激活自适应下降功能、打开自动时间步长以加快计算收敛。
5.焊缝金属熔敷及凝固的模拟
在ANSYS中实现对焊缝熔敷及凝固的模拟通常有两种方法:改变单元属性法和生死单元法。一般来说像平板堆焊等没有填充金属的焊接方法采用前者,开坡口有填充金属的焊接方法采用后者。下面分别简要介绍这两种方法。
1)改变单元属性法:开始计算前,先定义焊缝金属的材料属性,使它屈服极限和弹性模量都很低,且不随温度变化,在程序计算过程中,判断焊缝单元是否超过力学熔点,如果有,则改变单元属性,使它的屈服极限和弹性模量随温度变化,使得在高温时低,在低温时高。在该过程中,因为结构单元没有温度场结果,要到温度场读取结果,所以首先选取焊缝单元,并转化结构单元为热单元,在温度场后处理器中读取节点温度值,判断焊缝单元中是否有超过力学熔点的单元;如果有,则选中这些单元,再转换为结构单元,并改变这些单元材料属性。该过程可通过循环语句实现自动控制。如果想要结果更精确,可以判断单元温度是否超过熔点,但是由于焊缝区域温度梯度很大,在单元划分得不是很细的情况下,单元不一定完全超过熔点。为了使计算更容易收敛,还可以定义比力学熔点更低的温度进行判断。值得注意的是,进行分析时,结构分析过程采用的文件名要和温度场计算相同,这样才能在结构单元转化为热单元时读取单元节点温度。
2)生死单元法:在焊接开始前把焊缝单元“杀死”,并在每一步热应力计算时,将对应的温度场的计算结果进行选择,超过熔点熔化的单元令其“死掉”,而低于熔点的单元和超过熔点未熔化的单元将其“激活”,其过程和改变单元属性基本上没太大的区别,这就是用“生死”单元模拟焊接问题。使用该功能时,应该注意其过程中的细节部分,一般情况下,程序“杀死”和“激活”单元是一个一个进行的,在“杀死”和“激活”单元时,如果要把所选中的单元全部“杀死”和“激活”,则应选用牛顿-拉普森方法计算瞬态问题,并且注意当用节点温度来选取单元时,如果选取单元没选上,这时程序忽略该选取单元的命令,而执行下一条命令,这样会杀死或激活别的不应该“杀死”或“激活”的单元。
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