讨论计数模式前，先让我们认识一些计数概念。

●A单路脉冲。

●只有一路脉冲A用于计数，如图17-8所示。

●A通道来脉冲，计数上升，B通道来脉冲，计数下降，如图17-9所示。

图17-8 单路脉冲

●脉冲输入A通道→计数上升。

●脉冲输入B通道→计数下降。

●A脉冲，B计数方向，如图17-10所示。

图17-9 双路脉冲计数

图17-10 一路脉冲计数，一路控制计数方向

●脉冲输入A通道→计数。

B通道低电平或高电平→控制计数上升或下降。

●倍频模式支持1倍、2倍、4倍频，如图17-11所示。

●X1-CHA进入脉冲，上升沿计数。CHB=计数升/降（1倍频）。

●X2-CHA进入的脉冲，上升/下降沿都计数。CHB=计数方向（2倍频）。

●X4-进入CHA和CHB的脉冲上升沿和下降沿都计数（4倍频）。

图17-11 倍频计数

有了这些概念后，我们来看一下计数模式的定义，如图17-12所示。

图17-12 计数模式的定义

下面就来详细阐述一下各个计数模式的工作过程。

一次性计数模式的应用如图17-13所示。

图中Preset Value为预设值，Counter Run为计数器工作。

步骤1：IN_SYNC上升沿触发把预设值调入计数器。

步骤2：IN_A口每进入一个脉冲，计数器当前值递减1，一直到计数器计数值递减为“0”，计数器停止工作。

步骤3：计数器等待IN_SYNC信号的上升沿以便开始新的计数。在这期间，即使IN_A口有脉冲进入，计数器也不工作。

步骤4：如果EN_Sync没有启用，IN_SYNC也不会起作用。EN_Sync并不是一个信号，它是在计数器组态时激活IN_SYNC的。

图17-13 一次性计数模式的应用(www.daowen.com)

步骤5：在计数器组态时，启用EN_Enable，则激活信号IN_EN。IN_EN为低电平，停止计数器计数，并保持最后的计数值，为高电平后，则继续计数。

模数回路计数模式的应用如图17-14所示。

图17-14 模数回路计数模式的应用

图中，IN_A脉冲进，计数值上升，IN_B脉冲进，计数值下降。

步骤1：SYNC信号上升沿触发计数器值回零。

步骤2：计数使能后，脉冲由IN_A进入，计数值增加，到达模数后，自动清零并重新递增计数。

步骤3：重新递增计数后，计数器的SYNC信号可触发计数器回零。

步骤4：SYNC触发回零，IN_A有脉冲进入，则计数器继续递增计数，直到没有脉冲进入。

步骤5：脉冲从IN_B进入，计数器计数值递减。

步骤6：脉冲从IN_B进入，计数器计数值递减到零后，自动回归到模数值并继续递减。

步骤7：计数器使能信号消失，计数停止。

步骤8：使能信号没有时，启动SYNC信号可使计数器清零。

步骤9：脉冲从IN_B进入，加入使能信号后，计数值回到模数并递减计数。

自由大型计数模式及计数值捕捉如图17-15所示。

图17-15 自由大型计数模式及计数值捕捉

图中IN_CAP是捕捉信号的输入。Capture Value是捕捉到的计数值。

步骤1：预置信号上升沿触发计数器值回到预置值。

步骤2：计数器使能后，脉冲由IN_A进入，计数值增加。

步骤3：计数值到达X2时，预置信号进入把计数值清回到预置值并重新递增，IN_A没有脉冲进入，计数值停止更新。

步骤4：IN_B有脉冲进入，则计数器继续递增计数。

步骤5：当计数器使能信号消失，计数停止。

步骤6：捕捉信号进入，把当前计数器计数值捕捉进捕捉值寄存器。

步骤7：预置信号上升沿触发计数器值回到预置值。

步骤8：计数器使能后，脉冲由IN_B进入，计数值递减，可以到负值。

事件计数模式的应用，如图17-16所示。

图17-16 事件计数模式的应用

图中Counter Current Value为计数器当前计数值。

从图中，我们可以看到，事件计数器就是用户定义好一个周期，同步信号IN_SYNC的进入开启了这个周期的事件计数，周期结束，计数值更新。

频率计模式的应用，用于测量进入IN_A的脉冲频率。也就是记录每秒进入IN_A口多少个脉冲。最高的频率不能超过100kHz。