在SoMachine平台的所有的M238/M258/LMC058 PLC都包含高速计数输入，如图17-1所示。这些可以被组态为高速计数的脉冲来自：传感器、编码器、开关…。

高速计数器（High Speed Counter，HSC）是独立的扫描时间，因此它的速度不受CPU扫描时间的影响。

图17-1 PLC的高速计数输入

在控制器中的高速计数通常可以组态为两种类型：简化（simple）：占用很少的输入点，功能有限；主要（main）：更加复杂的应用，占用更多输入点。

简单计数-更少地占用输入点，功能有限。

●当到达设定值后，动作执行。

●动作执行完毕取决于主任务或快速任务的程序（不是事件任务）。

●2个简单的计数模式：

●一次性（One-shot）：上升/下降计数置位预设定值，然后等待sync信号来再次启动。

●模数回路（Modulo-loop）：上升/下降计数直到达到设定值。下一个脉冲，复位计数器并且启动计数。

选择简要计数如图17-2所示。

图17-2 选择简要计数

主要计数-更加复杂的应用，更多地占用输入点。

●可以触发2个映射输出，输出点动作基于阈值的组态。

●映射输出→标准输出。

●5个复杂的计数模式：一次性（One-shot）、模数回路（Modulo-loop）、自由-大型（Free-large）、事件（Event）和频率计（Frequency meter）

选择主要计数如图17-3所示。

在组态计数器时，我们把每个输入都称为一个通道。

不同的计数器类型采用不同的通道数量：

●简要计数器使用一路通道。(www.daowen.com)

●主要计数器可能采用多达4路通道。

●必须使用I0或I4启动。

高速计数器通道组态，我们可以：

●把多达8通道组态为“简化计数器”；

●把其中4个通道组态为简化计数器把1个通道组态为“主要计数器”；

●把2个通道组态为“主要计数器”。

计数通道的组态资源如图17-4所示。

组态通道为简化计数器时，用的通道只有1个，即输入点I0，如图17-5所示。

组态为主要计数器时，用到的通道很多。这时用到哪个通道就可以激活哪个通道。如图17-16所示，我们激活了很多通道。

图17-3 选择主要计数

图17-4 计数通道的组态资源

图17-5 输入点摘要

图17-6 在主要计数模式下启用多个通道

点击IO摘要，我们可以看到被激活的通道占用的输入点，如图17-7所示。

图17-7 主要计数模式下占用的IO点

这些被占用的输入点，诸如EN、SYNC、CAP等的作用，我们会在下节来说明。