【摘要】：如图9-87所示，从设备栏中，我们看到已经有两个视图操作界面，一个是motion，另一个是Visualization。这就是可视界面的复用功能。例如，在motion视图界面下，我们打开工具箱，使用框架在界面画出模板区，在模板区中，打开菜单选择结构框架，在弹出的框架配置栏，选择已有的视图Visualization，如图9-88所示。
如图9-87所示，从设备栏中，我们看到已经有两个视图操作界面，一个是motion，另一个是Visualization。通常情况下，在整体调试时，我们希望把各个界面能集中到一个界面里，或在一个界面中，也可以操作另一个界面。
图9-87 视图操作界面
这种编辑好的界面，都可以作为模板供其他界面调用。这就是可视界面的复用功能。它的操作类似于对专用模板的调用，只不过模板名为自己创立的界面名字。例如，在motion视图界面下，我们打开工具箱，使用框架
在界面画出模板区，在模板区中，打开菜单选择结构框架，在弹出的框架配置栏，选择已有的视图Visualization，如图9-88所示。
图9-88 选择已编辑的视图
点击“确定”后，已有视图调入本编辑视图中，如图9-89所示。
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图9-89 调入一个操作视图
这样，我们就可以在一个界面中操作程序了，在这个界面的仿真如图9-90所示，刚开始运行时，程序在初始化框中扫描，虽然对轴施加了使能信号，但从状态看，运动轴并没有使能，这是因为motion框中的程序并未被扫描启动。我们在操作界面点击k1，打开程序流，使运动控制程序得到扫描，因此运动轴使能，如图9-91所示。
图9-90 初始化阶段
图9-91 运行阶段
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