1.编辑一个开关量

在如图9-5所示程序结构中，我们把k1编辑到可视界面上。通过对k1的操作，可以对程序流进行控制。

在设备菜单，在应用Application处，点击鼠标右键打开添加对象-视图，如图9-6所示。

图9-5 程序结构中k1的动作

图9-6 添加视图

点击视图，打开如下界面，如图9-7所示。

图9-7 创建视图

给视图命名，然后点击打开，出现如图9-8所示编辑界面。

图9-8 视图画面编辑区

点击右侧工具箱，在打开的工具箱栏目下，选择一个画圆图标，如图9-9所示。

按住鼠标左键，把选中的图标拖到视图编辑区内放开，如图9-10所示。

选中图标元素，然后打开属性框，如图9-11所示。在属性框中，点开色彩栏Colors，在Fillcolor框内颜色菜单中选择需要的色彩，例如：红色；在报警状态栏Alarmstate的框内颜色菜单中选择所需要的颜色，例如：绿色；在文本栏目Texts写入要控制的开关k1，如图9-12所示。

图9-9 打开工具箱选中图标

图9-10 把编辑元素拖到编辑区

图9-11 打开元素属性，填写属性内容

图9-12 打开元素属性，填写改变色彩的变量

如图9-13所示，打开颜色变量栏目，选择“ToggleColor”，点击右侧助手框，打开输入助手。

在输入助手框中，选择改变颜色的变量k1，并按“确定”。

同理，点开输入“Inputs”，填写所编图标的输入要改变的变量k1，如图9-14所示。

这样，我们就完成了对一个开关k1的编辑。我们可以用仿真来测试一下。

打开程序仿真并运行，如图9-15所示，这时程序处于初始化阶段。

点击图标k1，则使图标变绿，即使能了k1，如图9-16所示。这时程序扫描进入Step0阶段。通过这个开关，我们看到了对程序流的控制。

图9-13 选择改变颜色的变量k1

图9-14 确定后，变量填入“ToggleColor”和“ToggleVariable”栏目

图9-15 开关k1处于打开状态

图9-16 开关k1处于关闭状态

2.编辑一个显示和输入界面

在程序Step0阶段，调上一个曲线发生器。我们设计一个界面，通过界面可以对曲线的幅值amp进行修改，同时通过界面观察输出s1的变化。视窗和程序结构如图9-17所示。

图9-17 视窗和程序结构

在视窗中，我们可以再重复一下建立k1的过程来建立开关k2，也可以采用复制-粘贴k1的方式来建立k2。复制-粘贴的方式如下：点选视窗中的k1，按“Ctrl+C”即复制快捷键，然后再按“Ctrl+V”即粘贴快捷键。这样在视窗中就复制了k1，如图9-18所示。

图9-18 在视窗中复制k1

然后打开图形的属性，修改文字为k2，修改引起颜色变化的变量k2和输入导致变化的变量k2，如图9-19所示。

打开工具箱，选择一个长方形图标，把它放置在视图界面编辑区，如图9-20所示。

图9-19 修改元素属性

图9-20 打开工具箱调入一个矩形框

然后，点击“属性”，打开属性框，建立一个曲线输出s1的显示。属性的填写如图9-21所示。在颜色栏，选择框内背景颜色为黄色。在文字栏，写入“s1%s”，百分号前是显示名，百分号后是字符串输出，即s表示字符串String，注意百分号后的字符要小写。当然，如果要显示其他类型的变量，则百分号后的字符是不一样的。如常用的%f浮点数；%0.2f浮点数并且保留小数点后2位；%d或%i十进制数；%b二进制数等。

图9-21 显示框属性的填写

在文本变量栏，填入要显示的变量。这个变量的写入也可通过点击右侧的输入帮手，来选择要显示的变量。例如选择“test_visu.s1”。这样就完成了对变量s1的输出值变化显示，如图9-22所示。

图9-22 输出变量显示

仿真运行，如图9-23所示。

图9-23 仿真运行观察到的s1情况

再次打开工具箱，选择一个长方形图标，把它放置在视图界面编辑区，如图9-24所示。

图9-24 调入一个矩形框建立输入界面

打开相应属性框，建立一个对曲线幅值amp的赋值界面，如图9-25所示。在这个属性界面，我们在颜色Colors栏，选择背景色为黄色。在文本栏Texts填写“amp：%i”表示要输入的变量名是：amp，由于这个变量是“INT”类型，因此百分号后是“i”。在文本变量栏TextVariable，点击右侧的输入助手，可在输入助手的变量栏目找到要赋值的变量，选定后，按“确定”，即自动把变量test_visu.amp填入栏内。

图9-25 输入界面的属性

填好上述栏目后，作为输入功能，还要建立一个输入Inputs。所以把属性菜单下拉，开启一个输入的配置。如图9-26所示，在输入部分，给出了输入的各种方式，根据需要可选择一种方式。例如：选择点击鼠标配置…。

点击所要方式的配置栏，打开如图9-27所示界面。

在这个界面中，给出了输入动作的各种执行方式，我们选择“写变量”，即选中“写变量”，然后点，把它导入右侧，如图9-28所示。

在右侧写变量下的编辑类型栏，可以使用下拉菜单，选择可视数字对话板来输入变量数值。选择使用另一个变量后，激活下部的变量栏。通过点击右侧的输入助手，选取要赋值的变量。按“确定”后，完成对输入的配置组态，如图9-29所示。

图9-26 配置输入

图9-27 输入配置框

图9-28 输入配置的组态

图9-29 输入配置完毕

编辑完后的视图如图9-30所示。

图9-30 视图编辑完毕

没修改曲线幅值的仿真如图9-31所示。

图9-31 没修改曲线幅值的仿真

修改幅值时，点击amp输入界面中，则在这个视图中弹出一个数字输入面板，如图9-32所示。

利用这个输入面板，我们可以输入要修改的数值。比如，把幅值修改为100。则在面板中输入100，并点击“OK”即可。需要注意的是：有时这个面板显示的位置在整个视图的右下方，当视图的显示为100%，即1：1时，看不到这个数字板。这时需要点击右下角的显示比例，把显示改为75%或50%，这样就可以看到了。

曲线幅值修改完后的仿真如图9-33所示。

我们也可以采用其他输入方式，例如采用执行ST代码方式，如图9-34所示。

采用执行ST代码方式，类似于编写一段程序，把数值或命令码赋值给变量。首先选定执行ST代码，然后点，把它导入右侧，点击右侧执行ST代码后，会出现执行ST代码的编程区，在这个编程区按照结构文本（ST）的编程语言编写程序即可。

图9-32 数字输入面板

完成新的输入配置后，进行的仿真如图9-35所示。这时的幅值amp为10。

图9-33 修改后的视图仿真

图9-34 采用执行ST代码方式

图9-35 修改后的仿真运行

在运行中，用鼠标点击一下输入框，这时幅值就变为100了，如图9-36所示。

图9-36 点击输入框amp变为100

采用这种方法，你可以把一个个数值的输入变为一个个按钮，点击不同按钮，就赋不同的值，不用大量编程就能看到核心层的程序运行，从而为这个程序的稳定运行找到合适的方案。

3.编辑一组运动控制界面

在SoMachine编程软件中，集成了众多的运动控制功能，为了快速使电动机动起来，完成各种运动控制功能，在视图界面中也定义好了符合PLCopen的视图界面。例如，图9-37所示，我们要使一个电动机轴d1使能，并做寻原点和定长运动。

在这里，我们不急于编写大量程序，只需把相应功能块放进程序编辑区，指定运动轴。然后我们将使用视图来操作这些功能块及在视图上填写某些参数。首先，我们建立一个视图，把鼠标箭头移到“Application”后，点击右键，打开菜单，选择添加对象，然后寻到视图，如图9-38所示。

图9-37 运动控制界面

图9-38 添加视图

点击视图，出现如下命名框，对添加的视图命名，例如motion，点击“打开”，如图9-39所示。

图9-39 命名视图

这样就建立了一个名字为motion的视图。在motion视图中，打开工具箱，如图9-40所示。

图9-40 在视图中打开工具箱

点选工具箱的模板，在视图编辑区划出一个边框，如图9-41所示。

图9-41 在视图编辑区划出边框

然后，在边框内点击鼠标右键，出现如图9-42所示菜单。

图9-42 在下拉菜单中选择“框架选择”

在这个菜单中，选择“框架选择”。这样就出现了框架配置框，如图9-43所示，在框架配置的左边列出了很多视图模板。

在这个框架配置框中，移动上下的滑条，找出电动机轴使能的视图模板并调出，如图9-44所示。

按“确定”键，把所选视图调入编辑框内，如图9-45所示。

图9-43 框架配置

图9-44 在框架配置框中选出相应功能(www.daowen.com)

图9-45 调入使能模板

点击右侧的“属性”，打开属性框，如图9-46所示。

图9-46 打开模板属性框

在属性框里，找到参考输入，点击右侧的白框，弹出输入助手，如图9-47所示。

图9-47 打开输入助手

在输入助手框，找到在程序编辑区已放置的功能块d1 enable，点击“确定”，完成对模板属性的组态。这样就使视图和功能块连接起来，在视图中就可以对此功能块进行操作。

完成模板组态后的属性，如图9-48所示。

图9-48 完成模板组态后的属性

同样步骤，我们找出寻原点和定长的视图模板，如图9-49所示。

对调入的视图模板的属性进行组态。对寻原点模板属性的组态，如图9-50所示。

对定长运动模板属性的组态，如图9-51所示。

编辑完成后，我们就可以通过视图对电动机轴进行使能、寻原点和走定长的操作了。由于在现场总线上所组态的轴是实轴，因此，这种结构的控制是不能做仿真实验的。如果要做电动机轴运动的仿真运行，就需要把运动轴设置为虚轴组。这在运动控制器LMC058上是可以做到的。因为运动控制器可以把运动轴设置为虚轴。如图9-52所示，把鼠标移到SoftMotion点右键，打开下拉菜单，选择添加设备。

图9-49 调入相应视图模板

图9-50 寻原点模板属性的组态

图9-51 定长运动模板属性的组态

图9-52 添加设备

在弹出的添加设备框中，添加虚拟驱动轴，如图9-53所示。

图9-53 添加虚拟驱动轴

点击选中虚拟驱动下的虚轴后，点“添加设备”，即添加了一个虚轴SM_Drive_Virtu-al。如果觉得这个名字过于繁琐，我们可以重新命名这个虚轴。如图9-54所示，在默认名下打开菜单，选择“属性”。在属性栏目下，修改设备名。默认设备名如图9-55所示。

修改名字为d1，如图9-56所示。

按“确定”后，在设备栏，我们看到建立的虚轴d1，如图9-57所示。

这样我们就可以用功能块视图对虚轴d1进行操作。这样的好处是：我们可以在没有实轴的条件下，只通过运动控制器就可以仿真多个轴的运动，包括多个轴的同步运动，例如：电子凸轮、CNC等。如图9-58所示，我们双击motion框，建立一个CFC轴运动程序。

图9-54 在本条目下打开菜单

图9-55 默认设备名

图9-56 修改设备名

图9-57 虚轴设备名

图9-58 建立一个轴运动程序

在程序编辑区，调入使能功能块、速度功能块、位置功能块，如图9-59所示。

图9-59 编辑运动控制程序

根据这个程序，我们建立一个motion视图操作。如图9-60所示，把鼠标移到“Applica-tion”点右键，打开菜单，添加视图。

创建motion视图，如图9-61所示。

图9-60 添加视图

图9-61 创建motion视图

在视图界面，打开工具箱，点选框架，在编辑区划出一个框架范围，如图9-62所示。

图9-62 编辑视图控制

在框架中，点右键打开菜单，选择“框架选择”。在弹出的框架配置中，选择使能模板，如图9-63所示。

图9-63 在配置框中选择相应模板

确定后，模板被调入视图，如图9-64所示。

选中调入的模板后，打开属性框。在属性框中的参考References栏目下，点击右侧的输入助手，在输入助手框找到已经编辑好的使能功能框d1 enable，如图9-65所示。

同理，我们在视图编辑区调入速度模板、位置模板并编辑好对应属性，motion视图如图9-66所示。

图9-64 调入使能模板

图9-65 模板属性编辑

图9-66 motion视图

为了直观显示轴的运动，我们可以再调入一个轴运动的模板，即在打开的框架配置中，选择轴的圆周运动，如图9-67所示。

图9-67 选择轴的圆周运动

确定后，在视图编辑区会看到一个圆形指针，如图9-68所示。

图9-68 轴动作指示

选中这个轴模板，打开“属性”，属性的参考值为轴的名字d1，如图9-69所示。

图9-69 轴的属性

视图做好后，我们就可以连接上LMC058进行轴运动的仿真了。如图9-70所示，在视图中我们可以使能轴并且操作速度运行。也可以操作轴做定位控制。如图9-71所示，一旦轴位置到达，则DONE信号变绿。

图9-70 速度控制

4.编辑一个跟踪曲线的动态显示

要编辑一个跟踪曲线的动态显示，首先就要建立并组态好一个曲线跟踪记录器即跟踪。把鼠标移到应用“Application”点鼠标右键，打开菜单，如图9-72所示。

图9-71 位置控制

图9-72 建立一个跟踪

在打开的菜单中，选择跟踪。在弹出的框中命名此跟踪器的名字，如Trace，如图9-73所示。

图9-73 命名跟踪器

按“打开”，得到一个跟踪器框架，如图9-74所示。

图9-74 建立一个跟踪器

我们对这个跟踪器框架进行配置，点右键，打开下拉菜单，如图9-75所示。

图9-75 打开Trace菜单

把鼠标移到Trace点右键，打开菜单，选择配置，打开如图9-76所示的配置界面。

图9-76 跟踪记录器配置界面

配置一个曲线跟踪器如图9-77所示。

图9-77 配置一个曲线跟踪器

在这个跟踪器里，要记录的曲线是s1。要注意的是：我们要把这个曲线变化s1加载到视图，所以一定要激活为视图加载跟踪，如图9-77所示，在为视图加载跟踪前打勾。

点击“确定”后，在设备栏目下，有Trace名出现，如图9-78所示。

图9-78 添加了一个跟踪器Trace

打开已编辑好的视图Visualization，在视图下，打开工具箱，如图9-79所示。

图9-79 打开视图中的工具箱

点击工具箱中的复杂控制，打开此控制下菜单，如图9-80所示。

图9-80 复杂控制下菜单

选择Trace条目，在视图编辑区拉开一个显示框，如图9-81所示。

图9-81 在视图编辑区拉开一个显示框

点击“属性”，打开属性框，如图9-82所示。

在Trace栏，点击右侧帮助。

打开输入助手，在这里，选择要显示的曲线记录器Trace，如图9-83所示。

完成后的配置如图9-84所示。

配置完成后，我们就可以采用仿真来看一下效果。仿真并运行程序，这时在视图的显示框中就显示出了动态的曲线s1。图9-85所示是曲线振幅为10的情况。

图9-82 显示框属性

图9-83 选择要显示的曲线记录器

图9-84 视图中动态显示图的配置

当幅值改变为100时的仿真显示，如图9-86所示。

图9-85 曲线的动态记录显示

图9-86 幅值改变为100时的仿真显示