在程序的调试和诊断过程中，还有一个工具是非常实用和有效的，即曲线记录。它相当于把一个程序的执行过程拍摄下来，其中的演员就是那些你要关注的命令字、状态字、电动机运动的速度、位置、各种传感器信号等。通过对这些状态量、过程量的拍摄记录，可以非常清晰地看到程序在整个执行过程中，这些变量在各个时段的情况，如图8-36所示。

图8-36 程序执行过程的曲线记录

建立一个曲线记录

1）鼠标放置在应用（Application）点右键打开下拉菜单，在菜单中选中添加对象，并按导引出的菜单找到跟踪并按鼠标左键确认，如图8-37所示。

图8-37 建立曲线跟踪

2）确认跟踪后，会弹出如下对话框，在此框中，填写跟踪的名称，比如Trace_1，如图8-38所示。

图8-38 命名跟踪名称

确认名称并打开，弹出如下配置框，如图8-39所示。

图8-39 新建的跟踪配置框

3）配置跟踪设置。在跟踪名处，点击鼠标右键打开菜单，如图8-40所示。

图8-40 打开一个跟踪的配置

4）在图8-41中，点击配置，打开配置框。在此配置框中有触发变量的选择，即记录的启动是基于这个变量状态的变化的。比如，记录一台电动机起动过程中，速度、位置的情况。我们就可以定义电动机的速度为触发变量，触发沿为速度的上升沿，触发器水平为10，即当电动机速度上升到10后即启动电动机速度、位置记录。当然，我们也可以定义启动电动机的信号作为触发信号，触发沿为上升沿，触发水平为启动信号接通，即“1”或true。在跟踪配置中，触发位置是指触发后的曲线记录占整体记录画面的百分比。比如说50%，即在整个记录画面，启动记录是从记录画面的中间开始的。

图8-41 跟踪配置框

5）在图8-42所示的配置框中填写触发变量，可以点击右边的图标，打开输入助手。

借助输入助手，可以选择将要观察的变量，比如k1。

6）根据此配置框，来配置参数。跟踪配置如图8-43所示。

各栏目定义说明如下：

触发变量：配置触发变量是可选的，它与其他一些条件共同决定了跟踪的时间范围。

下面进行详细解释：

该变量可以是一个布尔变量、一个表达式或一个模拟变量，也可以输入枚举变量或属性变量。当该变量满足了定义的值———该值根据“触发边沿”（定义见下文）类型来决定，跟踪将在采样一段时间后停止———该采样时间段由“位置”（定义见下文）的百分比来决定。也就是说，一旦触发变量变为真或满足某一特定值，跟踪将继续一段定义好的周期。

点击按钮使用输入助手来选择一个合适的触发变量。

注意，通过“记录条件”（定义见下文）也可以控制跟踪的开始。

触发边沿：

无：无触发（默认值）。

上升沿 布尔型触发变量的上升沿，或模拟触发变量增大到为它所定义的“水平”值，

触发：触发事件发生。

下降沿 布尔型触发变量的下降沿，或模拟触发变量减小到为它所定义的“水平”值，

触发：触发事件发生。

上升/下降沿 在上升沿触发或下降沿触发中描述的条件达到时（如上所述），触发事

触发：件发生。

触发位置（%）：触发事件发生后，要记录跟踪变量的测量值百分比。即定义，触发事件发生前所要记录的跟踪变量测量值的百分比，以及触发事件发生后要记录的百分比。例如：填入25，则在跟踪曲线中，75%是触发事件发生前的测量值，25%是触发事件发生后的测量值。如果希望一发生触发事件，就开始跟踪，那么填入100。

图8-42 配置触发变量

图8-43 跟踪配置

触发水平：若使用模拟量作为触发变量，在此处定义该变量为多少时产生触发事件。可直接输入一个数值，或用变量来定义该数值（允许使用枚举型常量）。默认值：空。

任务：在可用的任务列表中选择，该任务被执行后从中读取出跟踪变量的值。默认值：任务配置树中的第一个任务。

每次测量：此处定义再次读取变量前我们需要等待的周期数，通过（缓冲区大小*第x个周期处测量*任务间隔）计算公式，可以计算出最小的监视时间段。

记录条件：此处可输入一个布尔变量、一个数值或一个布尔表达式。该条件为真，则启动跟踪采样。若此处没有任何输入，则在下装跟踪配置并且应用开始运行后，立即开始跟踪记录。(www.daowen.com)

缓冲区大小：字节数，运行系统中分配给当前记录用以保存跟踪变量值的缓冲区大小。监视跟踪时会显示此缓冲区中的内容。默认值：100。

注释：在此输入有关当前记录的注释文本。

显示：点击此按钮将打开“编辑显示<记录名>”对话框，在该对话框中可以为当前配置的记录设置其跟踪窗口的显示（坐标轴，颜色，滚动动作），如图8-44所示。

为视图加载跟踪POU：勾选其复选框，引发对组件<跟踪名><任务名>VISU的隐式编译。如果想在视图中集成跟踪的输出，可使用该选项。

7）配置要记录的变量，如图8-45所示。

如图8-45所示，把鼠标移到记录名上点击右键打开下拉菜单，选择新变量并确认后弹出跟踪配置，如图8-46所示。

图8-44 配置显示界面

图8-45 配置要记录的变量

图8-46 跟踪配置

点击变量栏目的右边图标，弹出输入助手如图8-47所示，选择要记录的程序变量k1。

图8-47 变量选择

确认后，变量k1被放入变量栏目中，如图8-48所示。

图8-48 变量导入

同理，重复上述建立新变量，借助输入助手导入变量步骤，建立其他变量s1、s2。

如图8-49所示。我们建立了3个变量的记录。

图8-49 建立3个变量的记录

按“确定”后，建立的跟踪界面如图8-50所示。

图8-50 跟踪画面

开始仿真，首先使k1为“真”，这样曲线没有输出，如图8-51所示。

图8-51 程序仿真执行

然后在图8-52所示的跟踪配置中，选择记录触发信号的触发沿为负向，即当k1从“1”变为“0”时，触发记录开始。记录位置定为90，即触发后的记录占这个记录的90%，也就是说，触发开始的记录从整个记录的10%处开始。这可以从后面的记录曲线看出。

图8-52 设置触发信号沿

在记录区域点击鼠标右键，选择下载跟踪，如图8-53所示。

图8-53 打开记录菜单选择下载跟踪

启动下载跟踪后，记录的开始取决于触发信号的到来。如图8-54所示，记录的启动等待着触发信号。

图8-54 确认下载跟踪，记录等待触发信号

回到程序执行界面，使k1从TRUE变为FALSE，如图8-55所示。从而启动了记录。

图8-55 k1从TRUE变为FALSE

从图8-56看出，当k1从1变为0启动了曲线记录。这个触发点在这个记录画面的10%处，从这个触发时刻开始，曲线s1和s2输出，跟踪器Trace 1记录了触发后面的90%的运行情况。

图8-56 跟踪器记录的变量曲线