变量的声明

每一个程序组织单元POU都有一个变量声明区。

变量声明的语法结构为

变量：类型：=初始化数值。

变量声明的语法结构如图6-6所示。

图6-6 变量声明的语法结构

多个变量可以如下声明：iVar1，iVar2，iVar3：INT；

变量范围由以下开始：

●VAR；

●VAR_INPUT；

●VAR_OUTPUT；

●VAR…

由END_VAR结束。变量声明如图6-7所示。

图6-7 变量声明

变量声明-局域变量

局域变量在程序组织单元POU的变量名声明区声明。

它们可以被其他POU调用（取决于变量范围），如图6-8所示。

图6-8 变量可由其他POU调用

变量声明-全局变量

全局变量在全局变量列表（GVL）中声明，如图6-9所示。

它们可以在所有应用中被访问。

每当键入完一个新的变量都会自动弹出一个声明框，如图6-10所示。

●CONSTANT：初始化常数。

●RETAIN：保持型变量可以在POU或全局变量列表中使用关键字“RETAIN”来声明此类变量。

图6-9 全局变量声明

(www.daowen.com)

图6-10 自动变量声明

例如：

VAR RETAIN

iRem1：INT；（*1.Retain变量*）

END_VAR

Retain属性：以关键字RETAIN声明Retain类型变量。Retain型变量在控制器正常关闭、打开（或收到在线命令“热复位”），甚至意外关闭之后这类变量仍然能保持原来的值。随着程序重新开始运行，存储的值能继续发挥作用。生产线上的计件器便是一个典型的例子：电源被切断之后，它仍然可以在再次启动时继续计数。而其他所有变量此时都将被重新初始化，变为指定初始值或标准初始化的值。

与Persistent变量不同的是，Retain变量将会在新的程序下装之后被重新初始化。应用举例：生产机器中的计件器，在掉电之后可以继续计数。

但Retain变量在“初始化复位”、“冷复位”和程序下装之后将会重新初始化；而相对地，persistent变量只在“初始化复位”之后重新初始化。

内存位置：依赖于设备。

1）Retain型变量存储于标准数据存储区，并且被循环复制到一个Retain内存中。

2）Retain型变量仅仅被存储在一个单独的内存区中。

●PERSISTENT：变量的重新初始化按需要进行。

由关键字“PERSISTENT”识别Persistent变量（VAR_GLOBAL_PERSISTENT）。它们仅在（应用）重设起点时被重新初始化。与Retain变量相比，它们在下装后仍保持原有的值。一个Persistent变量的应用例子是操作时间计数器，即使在断电和下装以后它仍然应该继续计数。见下面的表6-2。

Persistent变量的处理情况与CoDeSys V2.3中有所不同，如下所述。

Persistent变量只能在特定的“Persistent变量”对象类型全局变量列表中声明，这一类型是指定一个应用的。每一个应用之中可能只有一个这种列表。

注意：从V3.3.0.1版开始用“VAR_GLOBAL PERSISTENT”声明，这与“VAR GLOBAL PERSISTENT RETAIN”或“VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT”声明方法等效。

与Retain变量一样，Persistent变量也存储在一个独立的内存区中。

例如：

VAR GLOBAL PERSISTENT RETAIN

iVarPers1：DINT；（*1.App1中的Persistent+Retain变量*）

bVarPers：BOOL；（*2.App1中的Persistent+Retain变量*）

END_VAR

注意：目前只有全局Persistent变量可以这样。

目标系统必须提供一个独立的存储空间来保存每一个应用的Persistent变量列表。

每一次重新装载应用时，PLC中的Persistent变量列表将与工程中的列表核对。此时通过应用的名称识别PLC i.a.中的列表。一旦两者不一致，将会提示用户重新初始化应用中所有的Persistent变量。这种错误可能是由于对已经存在于列表中的声明进行重命名、移除或其他操作造成的。

用户只能在列表的末尾添加新的声明。在下装过程中，这些声明将会被识别为“新”声明，而不会造成整个列表的重新初始化

表6-2 保持型变量的行为概述表