梯形图编程方式是一种基于继电器逻辑结构搭建的编程方式。它非常直观地描述了程序从左到右，从上到下的执行顺序。非常适合于逻辑运算的编辑。

在建立POU时，选择实现语言为梯形逻辑图（LD），如图5-55所示，建立的POU为POU LD。

图5-55 创建POU LD

点击打开，如图5-56所示。

图5-56 打开POU的梯形图编程

用鼠标点击编程行，编程区上方会出现梯形图编程的各种元素。或者点击鼠标右键，会出现下拉菜单，菜单中列出了编辑程序所需的各种功能，如图5-57所示。

图5-57 打开编辑菜单

插入一个触点，定义一个变量或点击问号边上的图标，打开变量表，选择一个已经定义好的变量，如图5-58所示。

图5-58 加入一个触点

在这里，我们定义一个变量K1。写入K1并按回车，这时会自动弹出变量定义声明。选择变量类型，按“确定”，K1就会出现在变量定义栏目，如图5-59所示。

图5-59 定义触点变量

完成一个元素的添加如图5-60所示。

图5-60 完成一个元素的添加

如此，可以加入串联开关或并联开关，最后加上一个线圈，就完成了一个简单逻辑的编程。

程序的注释可以采用（**）标注，英语直接写入括号内。而汉字需要采用“Ctrl+c”复制，然后用“Ctrl+v”来粘贴到括号内。带有注释的程序如图5-61所示。(www.daowen.com)

图5-61 带有注释的程序

仿真程序运行结果如图5-62所示。

图5-62 仿真程序运行结果

除了编辑基本元素的逻辑功能外，还能完成各种程序、功能块的调用。按照图5-57打开的菜单，点击插入运算块，弹出输入助手，如图5-63所示。在这个框架内，有功能块：包含了各种标准的位操作、触发器、计数器、计时器和运算函数、算式及施耐德控制器功能块；有模块调用：包含了各种各种系统命令和其他程序；有关键字：包含了各种操作符；有转换操作符：用于完成各种数据类型的转换。

图5-63 输入助手

借助于输入助手，可以很方便地实现各种功能和运算操作。

例如：建立一个延时功能。

在输入助手框内，选择功能块—Standard—Timer—TON，按“确定”，出现如图5-64所示画面。

图5-64 添加一个定时

点击问号，命名功能块名，定义相关参数。定时程序如图5-65所示。

图5-65 定时程序

仿真情况如图5-66所示。

图5-66 延时程序的仿真