指令表编程是组织了一系列指令，并且每条指令包含了操作符和操作数。当有多个操作数时，彼此用逗号分开。在指令前边，可以放置标志码（题标），后跟冒号“：”。这样，执行语句在跳转时，可以直接找到题标行的指令。

在建立POU时，选择实现语言为指令表（IL），如图5-47所示。建立的POU为POU IL，如图5-48所示。

图5-47 选择指令表

图5-48 建立POU IL

点击鼠标右键，出现提示栏。选择在下方插入IL行。则加入新的指令行，如图5-49所示。

图5-49 点击鼠标右键，弹出功能列表，选择插入行

指令行由操作符和操作数两部分组成。点击操作符部分，按“F2”，会打开输入助手，如图5-50所示。

图5-50 按“F2”，打开输入助手

在输入助手中有关键字和模块调用。这样就可以很方便地输入指令。例如输入AND指令，如图5-51所示。(www.daowen.com)

图5-51 输入指令

再增加一行，写入新指令，如图5-52所示。

图5-52 写入新指令

从写程序可以看出IL是一种面向行的语言，有点类似于汇编语言。一条指令，是PLC可执行的一项命令，它严格要求由一个行来表述。也允许空白行形式的空指令。标准汇编器通常建立在一个微处理器的实际累加器上，即一个值被装入累加器，然后加上，减去其他数值，累加器的最后数值可能存储在一个存储器空间中。而IL也提供了一个称为“当前结果”（CR）的累加器。但CR并不像实际的累加器那样具有固定数量的存储位。IL编译程序确保总能提供一个任意存储宽度的虚拟累加器（包括累加器堆栈）。存储位的数量取决于正在处理的操作数的数据类型。与CR相关联的数据类型也可变化，以匹配最新的操作数的数据类型。与汇编程序明显不同的是，IL没有特定的处理器状态位。一个比较操作的判断在CR中生成布尔数“真”或“假”。随后的条件跳转或调用，使用CR的内容真或假作为执行条件跳转或调用。

一个案例程序及其变量的定义如图5-53所示。

程序仿真结果如图5-54所示。

图5-53 IL程序案例

图5-54 仿真案例程序