这种方式类似于高级语言，可以方便地编写复杂运算程序以及各种跳转和循环。在建立POU时，选择实现语言为结构化文本（ST），如图5-36所示，建立的POU为POU ST。

图5-36 建立POU ST

在程序变量定义区，我们定义输入点I0，I1和输出点Q1为布尔量。在编程区，我们写出输出变量Q1和输入变量I0，I1的逻辑关系，如图5-37所示。

图5-37 结构化文本编程

在采用文本编程时，我们也可以用快捷键“F2”，或在编程行点击鼠标右键来调出输入助手，如图5-38、图5-39所示。

图5-38 点击鼠标右键，选择输入助手

图5-39 打开输入助手，选择所需功能块或变量

通过输入助手，我们可以调用已经做好的功能块、变量、命令关键字和操作转换符。例1：编辑一个延时输出功能。要求延时6s，输出打开。

首先，按“F2”打开输入助手，点击功能块，选择“TON”，如图5-40所示。

图5-40 打开输入助手，选择功能块

弹出功能块自动声明，需要对调用的功能块命名，如图5-41所示。

图5-41 命名确认功能块

命名这个功能块为t1，按“确定”，如图5-42所示。

图5-42 命名功能块名称

程序行出现调用的功能块t1，如图5-43所示。

图5-43 在程序行写入t1功能块

在程序中，可以给功能块的输入和输出定义变量，也可以通过仿真来观察程序执行情况。我们把编辑的程序POU ST加入到任务配置下的MAST，并且定义POU ST的执行类型为循环，循环时间为20ms，如图5-44所示。

设定PT为6s，执行仿真，使IN为“真”。则延时开始，如图5-45所示。

延时6s，输出Q为“真”，如图5-46所示。

例2：条件语句的使用

格式1：IF表达式THEN语句块

END IF结束IF语句

图5-44 添加POU ST到任务配置的MAST

图5-45 仿真开始运行

图5-46 延时结束，Q变为“真”

格式2：多个条件的串行

IF表达式1 THEN语句块1；

ELSIF表达式2 THEN语句块2；

如果表达式1为“真”，则执行语句块1。跳到结束。

如果表达式1为“假”，则再判断表达式2，表达式2

为“真”，则执行语句块2。跳到结束。

END IF

格式3：条件的并行分支

IF表达式1 THEN语句块1；

ELSIF表达式2 THEN语句块2；

ELSE语句块3；

END IF

如果表达式1为“真”，则执行语句块1。跳到结束。

如果表达式1为“假”，则再判断表达式2，表达式2

为“真”，则执行语句块2。跳到结束。

如果以上表达式都为“假”，则执行语句块3。

结束IF语句(www.daowen.com)

当前面v5为真时，不执行ELSE后面的语句。

当前面表达式都为假时，执行ELSE后面的语句。

例3：多重选择CASE表达式OF…END CASE

CASE表达式OF

值1：语句1；

值2：语句2；

……

值n：语句n；

END CASE

写出表达式

表达式值为值1，执行语句1；

表达式值为值2，执行语句2；

表达式值为值n，执行语句n；

结束CASE语句

这种选择语句结构，CASE的表达式相当于一个指针，指向被执行的语句。

程序事例：

仿真情况如下：

例4：语句的循环执行

格式1：FOR循环

规则：INT VAR：INT；

FOR<INT VAR>：=<初值>TO<结束值>{BY<步长>}DO

语句块；

END FOR

这里{}内的命令是可选的。语句块的循环执行，一直到<INT VAR>大于结束值为止。

语句块执行一次，INT VAR值增加一个步长。

参考实例如下：

仿真结果：

格式2：WHILE循环

规则：WHILE表达式DO

语句块；

END WHILE

语句块循环执行，一直到表达式为‘假’为止。

程序案例：

仿真结果如下：

格式3：REPEAT循环

规则：REPEAT语句块；

UNTIL表达式

END REPEAT

语句块循环执行，直到表达式为“真”停止。

注意规则：表达式后没有分号。

程序案例如下：

仿真执行结果：