当我们完成控制器硬件的组态，就可以开始设计程序的编制。控制器运行的程序是由组织单元来管理的。因此，我们要建立组织单元POU，如图5-10所示。打开添加对象，添加POU，然后选择连续功能图（CFC）。点击打开，则在设备栏目下的Application下建立了POU（PRG）。并且右边开放出了编程区域。

图5-11 打开工具箱

然后把功能块拖放在编程区，如图5-12所示。

点击图5-12中功能块上的问号，会出现一个白框。

图5-12 拖到编程区域的功能块

点击图5-13功能块上的白框，弹出输入助手，如图5-14所示。输入助手下有各种已经做好的标准功能块、模块调用、关键字和转换操作符。选择所需要的，按确认键。

图5-13 功能块辅助输入图标

图5-14 输入助手

例如，选择相加“ADD”，然后确定，如图5-15所示。

图5-15 输入助手显示的关键字

在编程区域加上了一个相加的功能块，如图5-16所示。

图5-16 相加功能块

在功能块上写一个输入变量并定义数据类型，如图5-17、图5-18所示。

图5-17 定义输入变量

图5-18 定义变量数据类型(www.daowen.com)

选择变量的数据类型为INT，按确定。则在变量定义栏目出现定义好的变量列表，如图5-19所示。

图5-19 定义好的变量

同样方式，我们加入另两个变量v2，s1，如图5-20所示。

图5-20 CFC语言编制的一个POU

这样，我们就采用CFC语言编了一个v1+v2=s1的程序。要使这个程序执行，我们还需要把程序添加到任务配置的MAST如图5-21所示。

图5-21 任务配置的MAST

点击MAST，图右边打开MAST画面，点击添加POU，弹出输入助手，如图5-22所示。

图5-22 添加POU输入助手

选择建立的POU，按确定，如图5-23所示。

图5-23 添加POU完毕

添加完毕后，就可以编译程序。按“F11”，或点击图标，如图5-24所示。

图5-24 程序的编译

程序编译状况，可以在消息栏目中显示出来，如图5-25所示。

图5-25 编译信息栏目