为了帮助搭建控制结构和编程应用，SoMachine编程软件建立了8个不同结构配置，已成功使用并含有说明文件的项目供编程参考和快速启动。在主页面的创建新机器栏目下，点击使用TVD架构启动，如图4-18所示。

可以直接选择工作区列出的控制结构并打开，也可以用TVD架构查找器回答列出的问题并选择，然后打开建议的项目。例如打开Optimized CANopen M238.project，并以新的项目名称M238 optimized.project存入指定路径下的文件夹内，如图4-19所示。

在属性页面中，修改项目信息或添加新信息后，打开配置如图4-20所示。

在这个配置中，已经做好了人机界面、变频、伺服和编码器的配置。打开程序，如图4-21所示，控制器应用程序已编好。

图4-18 使用TVD架构启动

图4-19 以模板启动一个新项目

(www.daowen.com)

图4-20 模板配置

图4-21 M238逻辑控制器已编好的控制器程序

点击图4-21所示界面中的人机界面应用程序HMI Application，得到界面如图4-22所示。

图4-22 已编好的人机界面操作屏

此模板对配置的所有控制设备都编制了控制程序以及人机界面的操作和读写功能。所以，作为应用已经可以直接使用和操作。也可以在此基础上修改和增删。还可以对某些要用到的程序进行复制和粘贴。因此大大加快了开发程序的速度。在模板启动项里有不同的控制器和外围控制设备的模板供参考。