打开主页，如图4-1所示，点击使用空项目启动。

弹出界面，对项目命名一个文件名，然后点击“Save”，把启动文件存储在设定的文件夹内，如图4-2所示。

这个存储的文件，以后可以在显示现有机器栏目下调用。

存储这个文件后，进入到属性页面，可以先填写项目的有关信息，如图4-3所示。

填写完项目信息，就可以进入配置阶段，如图4-4所示。在这个阶段中，可以根据客户的要求，选择硬件平台，然后把相应的控制器拖动到工作区内。

例如，我们选择逻辑控制器平台的控制器TM238LFDC24DT，把此控制器拖到工作区内，如图4-5所示。

把控制器拖入工作区后，可以建立相应的外围设备。如通过CANopen总线控制一台变频器，一台伺服驱动器。这样，就可以点击工作区内控制器的CAN总线框，来添加设备。

图4-1 创建新机器

图4-2 建立文件

图4-3 填写项目信息

图4-4 配置硬件控制结构

图4-5 把控制器拖到工作区

点击总线框后，会弹出图4-6所示界面，选择CANopen Optimized，然后点击“添加并关闭”。

图4-6 添加总线口(www.daowen.com)

这样，我们加上了一个CANopen口，如图4-7所示。

图4-7 加入总线连接器

点击总线口，弹出添加设备界面如图4-8所示。

图4-8 添加设备项列表

在这个设备项列表里，可以选择添加变频器（Altivar）、编码器（Encoder）、伺服驱动器（Lexium）、远程I/O（OTB-FTB）、安全开关（Safety）、接触器（TeSys）等。如加入变频ATV32打开Altivar，如图4-9所示选择Altivar32。

图4-9 添加变频设备

点击“添加”，则在CANopen总线口上加上了一台变频器，如图4-10所示。

图4-10 添加了一台变频器

在添加设备界面中，打开Lexium，选择加入一台伺服Lexium32A，如图4-11所示。

图4-11 添加伺服Lexium

点击“添加并关闭”，则又加入一台伺服Lexium32A，如图4-12所示。

图4-12 添加了一台伺服

同理，打开添加画面，还可以根据需要添加更多的控制设备和元件。当配置好控制系统的结构时，就可以进入程序，开始软件的设计。