有些机器设备的控制是以变频调速为主的，例如塔机、港口机械等，这些机器在起吊和搬运物体时，不仅要求快速，而且还要求准确、安全。相应的控制就要具有防摇、纠偏、同步起吊等功能。配置在变频器上的IMC传动控制器嵌入控制单元使变频器的应用具有了智能化。它不仅具有控制、通信功能，还无缝利用了本体变频的一切资源，延伸了变频的功能。它是由一块智能控制卡嵌在变频器上组成的，如图2-21所示。

IMC传动控制器的基本结构是：

1）具有数字量的输入和输出，其中有6个高速输入点，这些点的输入可以设置为高速计数器（HSC），接收2路A/B相的脉冲输入或是2路单相的脉冲输入，输入频率可以达到100kHz。具有2路模拟量输入和2路模拟量的输出。

2）具有MINI USB编程口，用于程序的编制和调试。

3）具有一个以太网口，支持以太网通信，可以通过以太网编程调试，也可以通过以太网连接人机界面和多个PLC的互连。

4）具有CANopen总线主站通信口，可以连接32台从站设备，通信速度达到1Mbit/s。

IMC传动控制器的控制结构如图2-22所示。

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图2-21 IMC传动控制器和变频的组合

图2-22 IMC传动控制器的控制结构

在配置时，打开SoMachine软件，在Drive Controller栏目，把ATV-IMC拖入配置框内，就可以开始一台机器的控制设计了，如图2-23所示。

图2-23 配置一个ATV-IMC