徒步定向运动是目前各种定向运动形式中开展最为广泛、组织方法较为简便的一种。徒步定向运动主要是检验参与者的识图能力、野外路线选择能力、决断能力和奔跑能力等。组织者可根据参与者的性别、年龄特征设计不同难度的比赛路线与比赛组别，徒步定向运动是适合每个人的体育运动项目。

（一）接力定向

接力定向是一项团体比赛项目，其成绩的好坏有赖于每个队员的共同努力。比赛竞争激烈，具有较强的观赏性。组织者把赛程分为若干段，每位运动员完成其中的一段，以各段运动员成绩之和评判全队的总成绩，在找点准确的前提下，以全队总耗时最少者为优胜。

（二）积分定向

组织者在赛区内预先设置好若干检查点，并在图上标明。根据各检查点所处地形的难易程度、距离远近以及相互关系位置的不同赋予不同的分值。参赛者在规定的时间内，选择理想的运动路线寻找若干或全部检查点，以积分最高者为优胜。

（三）公园定向

公园定向主要是在城市公园、校园内进行的一种定向运动。与其他定向运动的不同之处主要是参与者都比较熟悉比赛场地，场地地形相对简单，因此比赛的安全性容易得到保障。这种比赛主要适于老年人、中小学生及幼儿参加。比赛的组织方式和成绩计算同一般定向越野。目前，致力于举办这类定向比赛的世界性组织为世界公园定向运动组织。该组织十分重视赛事的宣传和推广，对我国学校体育教学引进和推广定向运动以及培养定向运动的人才起到了重要的作用。(www.daowen.com)

（四）专线定向

组织者只在地图上标出准确的比赛路线，运动员必须按规定的路线行进，并将途中遇到的检查点标绘到地图上。名次以标绘检查点的准确性和耗时的长短来确定。

（五）百米定向

百米定向就是在一块100 m×50 m的场地内进行的定向比赛，观众可以看到运动员比赛的全过程。赛前运动员可以在出发区取到一张地图，分析地形，选择行进路线。起点和终点与比赛区是有严格区分的，禁止未出发的运动员观看别的运动员的比赛过程。比赛的地图采用1∶500的大比例地图，等高距为1 m。比赛区域内的每一棵树木都会被标注在图上。与此同时，组织者还要另外加上一些点标旗以增加比赛的难度。比赛路线的距离一般为150～400 m，设置5～13个点标。

（六）夜间定向

夜间定向是定向运动的一种高难度比赛形式。比赛在夜间进行，比赛的难度大大增加。夜间定向所用的器材上都附有反光材料，参与者亦需要携带用于查看地图的照明设备。夜间定向已被国际定向运动联合会列为正式比赛项目。第一届世界夜间定向锦标赛于1986年10月27至28日在匈牙利举行。