动作技能的形成是通过领悟和练习逐步掌握某种动作操作程序的过程。复杂运动技能的形成，一般要经历四个主要阶段。在不同的阶段，学习者学习的重点及表现出的特征不同。

（一）认知阶段

这是动作技能形成开始阶段。从传授者角度看，主要是讲解与示范；从学习者角度看，主要是理解学习任务，形成目标表象（goal—image）和目标期望（goal—expectancy）。目标表象是指学习者了解和认知动作的要求，记住有关动作的知识及事项，在头脑中形成动作的完整表象，以此作为实际操作的参照。目标期望是指学习者根据以往成功与失败的经验，以及自己的能力和任务的难易程度，对自己所能达到的操作水平的估计，即明确自己能做得如何。例如，上体育课，学生通过视觉观察教师的示范，通过听觉倾听老师讲解的动作要领，并把教师的示范、讲解进行编码，形成体操表象，作为自己学习体操的指南，来调节控制自己做体操的动作方式。

在认知阶段，学习者认知的质量和学习时间，取决于对现有任务（即动作技能）的知觉和有关线索的编码，有助于此后在长时记忆中依据线索提取关于现有任务的知觉信息，以及从长时记忆中激活先前有关的信息，并有效地检索提取出来。

（二）分解阶段

在这一阶段，传授者把整套动作分解成若干局部动作，学习者则初步尝试，逐个学习。学习者由于初学，注意的范围狭小，记忆紧张，不善于注意的分配与转移，虽然分解后的动作较简单，容易掌握，但在前后两个动作的交替和过渡上则比较困难，因而导致学习者出现动作忙乱，紧张呆板，不准确不协调，顾此失彼等现象。如小学生初学写字时，往往头部过低，身体歪斜，握笔太紧，用力过大。(www.daowen.com)

（三）联系定位阶段

该阶段重点是使适当的刺激与反应形成联系而固定下来，整套动作联为整体，变成固定程序式的反应系统。学习者首先要弄清刺激与反应之间的步骤，使之形成联系。其次，要增加练习次数和练习时间，加强动觉反馈，以提高动作的熟练性和准确性，提高动作质量。注意排除过去经验中的习惯干扰，防止负迁移产生。

（四）自动化阶段

这是动作技能的熟练期阶段。各个动作似乎自动流出，娴熟协调，得心应手，甚至出神入化，令旁观者眼花缭乱，叹为观止。如熟练的车技演员一边骑车，一边做出优美、复杂的动作。