按程序性知识的性质和特点，可以把它分为智慧技能和动作技能二大类。

（一）智慧技能

智慧技能（intellectual skills）也称心智技能。我国心理学界认为，智慧技能是借助于内部言语在头脑中进行的智力活动方式，抽象思维因素占据着最主要的地位。并按智慧技能的内容和概括化程度，区分为一般智慧技能和特殊智慧技能两类。一般智慧技能适合于普遍的领域，如学生掌握的观察、记忆、比较、分析、抽象、概括和解决问题的程序性知识。特殊智慧技能适用于专门领域，如学生利用偏旁结构记忆生字的方法。随着认知心理学的发展，以加涅（R.M.Gagne，1977，1985）为代表的西方心理学家认为，智慧技能是将已习得的知觉模式、概念、规则运用于实际情境，顺利完成任务的能力。并按其复杂程度将智慧技能分为五个层次：（1）辨别。能区分刺激物的特征，发现事物之间的差异。如区分大和小、人与入等。（2）具体概念。能列举事物的名称。如能识别各类轿车的共同属性，并赋予其类别术语。（3）定义概念。能理解以命题或公式表达的事物的本质属性。如能理解哺乳动物的本质特征。（4）规则。能按规则进行操作，做出正确的反应，如使用标点符号的规则写一篇作文，使用四则运算的法则进行加减乘除的计算。（5）高级规则。能用简单规则解决较复杂的问题。如运用V=IR的公式来对串联、并联电路的V、I或R求解。另外，认知心理学家根据自动与受控维度，区分为受意识控制的智慧技能和自动化的智慧技能。前者如学生对作文的选题、审题、立意、确定中心等一系列步骤，这些步骤受学生的意识控制。后者如学生说话时，一般只注意说话的内容，对词与词之间的读音和搭配往往是自动进行的，一般不需要有意识注意。以上对智慧技能的划分，只是指出了每一维度的两极情况。介于这两极之间，有许多非典型的中间类型。

尽管不同的心理学家对智慧技能的解释不尽相同，但他们的看法中却蕴藏着某种内在的一致性。第一，他们都认为智慧技能不是单一因素构成，是复杂因素构成。第二，智慧技能也是一种操作方法，其发展从低级到高级，从简单到复杂。

（二）动作技能(www.daowen.com)

动作技能（motor skills）也称运动技能。不同的心理学家有不同的解释。例如，克伦巴赫（J.Cronbach，1977）认为，动作技能是习得的，能相当精确且对其组成的动作很少或不需要有意识地注意的一种操作。加涅认为，运动程序性知识是协调运动的能力，或者与运动的选择有关，或者与运动的顺序有关。我国的传统动作技能概念来自苏联，认为动作技能是依靠肌肉骨骼与相应的神经系统活动实现的活动方式。根据现代认知心理学研究成果，我国心理学家皮连生（1994）把动作技能定义为：在练习的基础上形成的，按某种规则或程序顺利完成身体协调任务的能力。

尽管心理学家对动作技能的定义不尽相同，但都认为动作技能的构成包括三种成分：（1）动作或动作组。动作并非动作技能，只有当人们用一组动作去完成一项具体任务，如用一组舞蹈动作去表达舞蹈的内容与情感，才是动作技能。像走路、穿衣、吃饭、摇头、打哈欠等不是动作技能。（2）体能。主要包括耐力、力量、韧性、敏捷性等。（3）认知能力。包括视觉、听觉、触觉、动觉等多种知觉能力，其中手脚协调、身体平衡对完成动作技能意义更大。知觉能力的完全丧失或部分缺陷往往难以完成动作技能。此外，学习者还需要理解和记住训练的项目，富有想象力和创造性地解决问题等。因此，我们认为，动作技能是在练习的基础上，由一系列实际动作以合理、完善的程序构成的操作活动方式。动作技能本质是必须体现为按一定的关系组织起来的成套实际动作，是动作的连锁化。即程序性知识一旦形成，只要动作刺激出现，就能自动地完成一系列的动作反应过程，表现出迅速、准确、协调、流畅、娴熟的特点。

按动作是否连贯，分为连续与不连续的动作技能。如开车、打字、滑冰等属于连续的动作技能，是刺激-反应的一长串联结系统。射箭、举重等属于不连续的动作技能，其刺激-反应的序列短，反应比较精确，便于计数。按动作过程中外部情境是否变化，分为开放性与封闭性的动作技能。如打球、开车、滑冰需视外部情境的变化而调整动作，需要随机应变，属于开放性的动作技能；射箭、写字是在预先确定的较静态的环境中进行，动作的灵活与变通性不大，属于封闭性动作技能。此外，还可以根据动作技能的反馈条件，把动作技能分为内循环和外循环的动作技能。内循环的动作技能是一种完全依赖内部肌肉反馈的程序性知识。这种动作闭着眼睛也能完成，如在黑板上徒手画圈。外循环的动作技能在某种程度上受客观外界环境的控制，不可能仅靠肌肉的反馈动作加以矫正，如踢足球、骑自行车等，操作者必须获得某些“监控程序”才能完成。

上述动作技能的分类既有交叉，又有重叠，但不能彼此替代，因为每种分类法强调的侧面不同，对学习者而言所需要的陈述性知识和策略也不同。