继电器是一种用电流控制的开关装置，是各种自动控制电路中必不可少的执行器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

图6.33　继电器实物图

电磁继电器的典型控制电路如图6.34所示。

图中三极管放大电路用于驱动继电器，LED灯用于继电器线圈得电状态指示，D2是继电器续流二极管。(www.daowen.com)

控制信号经R4连接三极管B极，控制三极管的导通与截止，从而控制继电器的吸合与断开。当为低电平时三极管导通，继电器得电吸合；LED指示灯亮；高电平时三极管截止，继电器失电断开，指示灯灭。

继流二极管主要是为了保护三极管等驱动元器件。当图中晶体管Q1由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源电压叠加后加在VT的c、e两极间，会使晶体管击穿，并联上二极管后，即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压，此值硅管约0.7V，锗管约0.2V，从而避免击穿晶体管等驱动元器件。

图6.34　继电器控制电路