1602字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，本设计采用16列×2行并行接口操作方式，以5V电源驱动带背光，内置128个字符的ASCII字符集字库液晶显示模块。其实物及引脚如图6.28所示。

图6.28　1602实物及引脚

一、LCD1602主要技术参数

（1）显示容量：16×2个字符。

（2）芯片工作电压：4.5～5.5V。

（3）工作电流：2.0mA（5.0V）。

（4）模块最佳工作电压：5.0V。

（5）字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm。

二、各引脚功能

表6.10　各引脚接口说明

三、指令说明

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表6.11所示。

表6.11　控制指令表

注：1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的（说明：1为高电平、0为低电平；“*”表示该位可为0或1，一般默认为0）。

指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。

指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置。I／D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移。S：屏幕上所有文字是否左移或者右移，高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标。B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位。S／C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

指令6：功能设置命令。DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线。N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示。F：低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

四、接口时序说明

LCD1602的基本操作时序如表6.12所示。

表6.12　LCD1602的基本操作时序表(www.daowen.com)

（1）写操作时序（单片机至LCD），如图6.29所示。

图6.29　写操作时序

（2）读操作时序（LCD至单片机），如图6.30所示。

图6.30　读操作时序

五、LCD1602的RAM地址映射及标准字库表

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图6.31是LCD1602的内部显示地址。

图6.31　LCD1602内部显示地址

例如：第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1，所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）＋10000000B（80H）＝11000000B（C0H）。

在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无须人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图6.32所示。这些字符有阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

图6.32　CGROM字符图形与字符代码对应表

六、LCD1602的一般初始化（复位）过程

（1）延时15ms。

（2）写指令38H（不检测忙信号）。

（3）延时5ms。

（4）写指令38H（不检测忙信号）。

（5）延时5ms。

（6）写指令38H（不检测忙信号），以后每次写指令、读／写数据操作。

（7）均需要检测忙信号。

（8）写指令38H：显示模式设置。

（9）写指令08H：显示关闭。

（10）写指令01H：显示清屏。

（11）写指令06H：显示光标移动设置。

（12）写指令0CH：显示开及光标设置。