脑干位于脊髓与间脑之间，包括延髓、脑桥和中脑。脑干能完成一系列反射活动，通过调节肌紧张以保持一定的姿势，并参与躯体运动的协调。失去高级中枢的脑干动物具有站立、行走和姿势控制等整合能力。

1）脑干对肌紧张的调节

在中脑上、下丘之间切断脑干后的动物称为去大脑动物。由于脊髓与低位脑干相连接，因此不会出现脊休克现象，躯体和内脏很多反射活动仍可以完成。但会出现伸肌的肌紧张亢进，四肢伸直、脊柱挺硬、头尾昂起，这一现象称为去大脑僵直（图9.6）。若将局部麻醉药注入去大脑动物的肌肉中，或切断相应的脊髓背根神经，即阻断肌梭的传入冲动进入中枢，则该肌肉的僵直现象消失。因此，去大脑僵直是在脊髓牵张反射基础上产生的一种增强性牵张反射。

图9.6　猫去大脑僵直示意图

2）脑干对姿势的调节

中枢神经系统调节骨骼肌的肌紧张或产生相应的运动，以保持或改变动物躯体在空间的姿势，称为姿势反射。姿势反射主要由脑干整合完成，包括状态反射、翻正反射、直线和旋转加速反射等。(www.daowen.com)

（1）状态反射

头部的空间位置及其与躯干部的相对位置发生改变时，都可以反射性地改变躯体肌肉的紧张性，这种反射称为状态反射。其中，空间位置的改变引起的反射称为颈紧张反射，躯干部的相对位置改变引起的反射称为紧张迷路反射。

由于头部移动引起颈部扭曲，颈部脊椎关节韧带和肌肉本体感受器的传入冲动对四肢肌肉产生紧张性的反射性调节。例如，将去大脑动物头部向一侧扭转时，下颏所指一侧的伸肌紧张性加强；头向后仰时，则前肢伸肌紧张性减弱，后肢伸肌紧张性加强。该反射对维持动物姿势有重要作用。迷路紧张反射是指内耳迷路的椭圆囊和球囊的传入冲动对四肢肌肉紧张性的反射调节活动。

（2）翻正反射

当动物处于异常体位时产生的恢复正常体位的反射，称为翻正反射。动物被推倒或从空中仰面下落时，它能迅速翻身、起立或改变为四肢朝下的姿势着地。例如猫从空中坠落时能够在空中改变姿势，以四肢朝下的方式减少坠落冲击带来的伤害，主要就是依靠翻正反射来完成。