1.PWM模式的周期

PWM模式的周期由PR2寄存器决定。当主频确定后，PWM模式波形的周期计算公式为：

PWM模式周期=（PR2+1）×4×T_OSC×TMR2预分频值

其中，T_OSC为时钟周期（4个时钟周期为一个指令周期）。一般情况下都是想得到特定周期的方波，所以需要反过来求PR2的设定值。

PR2设定值=（PWM模式周期/（4×T_OSC×TMR2预分频值））-1

【例12-3】用PIC16F877的CCP1模块在PWM模式下产生50kHz的方波。主频为4MHz。求其PR2设定值。

题意分析

●50kHz的方波其周期为50kHz的倒数，即20µs，所以PWM模式周期为20µs。

●当主频是4MHz时，一个时钟周期为0.25µs。

●为了提高分辨率，这里设TMR2的预分频为1：1。

解答过程

PR2设定值=（PWM模式周期/（4×T_OSC×TMR2预分频值））-1=（20µs/（4×0.25µs×1））-1=19

当TMR2计数值等于PR2寄存器设定值后，下一个计数脉冲的到来将发生如下3件事情。

●TMR2被清零。(www.daowen.com)

●CCP1模块引脚被置为高电平（当高电平宽度为0时，CCP1模块引脚保持为低电平）。

●新的高电平宽度值从CCPR1L被复制到CCPR1H（共10位）。

注意：在PIC16F877中，当两个CCP模块被同时配置成PWM工作模式时，由于内部只有一个TMR2定时器和PR2寄存器，故所有PWM模式输出都将是相同的频率。

2.PWM模式的高电平宽度和占空比

PWM模式每个周期的高电平宽度通过对寄存器CCPR1L和CCP1CON的CCP1X位和CCP1Y位来设定，共10位，将其统称为DCR（10位的高电平宽度寄存器）。其中，CCP1L为高8位（DCR＜9：2＞），CCP1X、CCP1Y为低两位（DCR＜1：0＞）。在精度要求不苛刻的情况下，如果只需8位分辨率的占空比调制，则只需简单地设定CCPR1L寄存器，CCP1X和CCP1Y两位固定为00即可。

PIC单片机的CCP模块及其应用如果以10位分辨率计算，PWM模式高电平宽度为：

PWM模式高电平宽度=DCR×T_OSC×TMR2预分频值

程序在运行过程中的任何时候都可以修改DCR，但修改后的值并不立即起作用，必须等到当前PWM模式周期结束，即TMR2等于PR2时，才会将10位的DCR装入CCPR1H寄存器和内部的额外两位，然后开始一个新的PWM模式周期。这就表明PIC单片机对占空比的调整是带缓冲功能的，可以保证得到输出的PWM模式波形无毛刺。在PWM模式下，CCPR1H为只读，软件修改无效。

根据占空比定义，当PWM模式周期大于PWM模式高电平宽度时，能得到CCP1的PWM模式占空比为

PWM模式占空比=PWM模式高电平宽度/PWM模式周期

若PWM模式周期不大于PWM模式高电平宽度，PWM模式将输出100%占空比的波形，即CCP1模块引脚将维持高电平不变。

当多个PWM模式同时工作时，虽然周期一定是相同的，但CCPRXL（X可以是1或2）寄存器是独立的，故不同的PWM模式输出时各自的占空比独立可调。