1.向量的加法

设有两个向量a与b，平移向量使b的起点与a的终点重合，此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和，记作a+b，即c=a+b（图1-5、图1-6）.

三角形法则：

上述做出两向量之和的方法叫作向量加法的三角形法则.

平行四边形法则：

当向量a，b不平行时，平移向量使a与b的起点重合（图1-7、图1-8）.

图1-5

图1-6

图1-7

图1-8

以向量a与b为邻边作一平行四边形，从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a+b.

向量的加法运算规律：

（1）交换律：a+b=b+a；

（2）结合律：（a+b）+c=a+（b+c）.

负向量：

设a为一向量，与a的模相同而方向相反的向量叫作a的负向量，记为-a.(www.daowen.com)

2.向量的减法

规定两个向量a与b的差为

a-b=a+（-b），

即把向量a加到向量-b上，便得a与b的差a-b.

3.向量与数的乘法

运算规律：

（1）结合律：λ（μa）=μ（λ）a=（λμ）a；

（2）分配律：（λ+μ）a=λa+μa，λ（a+b）=λa+λb.

图1-9

解 由于平行四边形的对角线互相平分，所以

向量的单位化：