动态实体的构建与模拟是三维实时交互系统中的关键问题之一，也是最难解决的问题，目前对于刚体运动的模拟比较容易实现，对于水这样的流体的模拟则要困难一些，存在表现方式、模拟真实性、系统实时性等方面如何妥善解决的难题。常用的动态实体模拟技术主要有刚体自由度描述技术，实体变形技术，材质、纹理和贴图技术，粒子系统，综合运动模型等。

1.刚体自由度描述技术

对刚体运动的模拟通常采用将其进行空间变换或控制运动路径的方式实现，空间变换可以实现物体的移动、旋转、比例变化等模拟效果，运动路径调控则可以使物体沿特定路线运动。另外通过建立局部坐标系，可以对实体各组成部分进行同样的模拟控制，从而实现复杂的刚体运动模拟。水利工程模拟中闸门的开启、关闭运动就是这种模拟方式的实例。

2.实体变形技术

实体变形技术是模拟实体几何形状复杂变化的常用技术，其基本思路是通过构造实体变化过程中的一系列关键步骤的形状，并应用插值技术生成各个关键形状之间的变化过程，从而平滑地模拟出几何体的形状变化。

3.材质、纹理和贴图技术(www.daowen.com)

该技术是将材质、纹理贴图与实体表面相关联，通过连续变换纹理或纹理错位的重叠面放映方式，表现由相应纹理所造成的动态效果。对于水流等流体的模拟可以运用纹理贴图技术加以表现，这样可以在系统消耗不是很大的情况下比较逼真地模拟出水面的动态效果。另外通过透明材质和纹理的使用，也可模拟水体的透明性，表现出水下实体以及水体体积等特性。

4.粒子系统

粒子系统(Particle System)是一种广泛应用于不规则模糊物体模拟的方法，它能模拟物体随着时间变化的动态性和随机性。粒子系统的基本思想是将许多简单的微小粒子作为基本元素来表示不规则物体，这些粒子都赋予一定的“生命”，在生命期中它们的“出生”、“运动和生长”及“消亡”通过随机过程进行控制。粒子系统对表现大量微小且不规则物体组成的动态景物十分有效。

5.综合运动模型

模拟复杂的运动和变形，往往需要将以上多种方式加以结合。首先通过图形渲染实时生成模型几何造型，而后经过运动方程求解和参数计算，运用参数变化控制几何体的运动和变形。目前水流模拟方面已经有许多研究成果，但仍存在许多问题，困难主要在具体表现形式以及模拟真实性与实时性之间的矛盾等方面。