一个图像的“骨架”，是指图像中央的骨骼部分，是描述图像几何及拓扑性质的重要特征之一。求图像骨架的过程通常称为对图像“细化”的过程。

图6　图像腐蚀

图7　图像细化

在细化一幅图像X的过程中应满足两个条件：第一，在细化的过程中，图像X应该有规律的缩小；第二，在X逐步缩小的过程中，应当使X的连通性质保持不变。

细化算法：一幅图像中的一个3×3区域，对各点标记名称p 1、p 2、p 3、p 4、p 5、p 6、p 7、p 8、p 9，其中p 1位于中心。p 2在p 1的正上方，p 3、…、p 9紧接着p 2按逆时针方向排列。

如果p 1=1(即黑点)，下面四个条件同时满足，则删除p 1(p 1=0)：(www.daowen.com)

(1)2≤NZ(p 1)≤6；

(2)Z 0(p 1)=1；

(3)p 2×p 4×p 8=0 或者 Z 0(p 1)≠1；

(4)p 2×p 4×p 6=0 或者 Z 0(p 4)≠1；

式中：NZ(p i)表示以p i为中心的8个点的和；Z 0(p i)表示pi为中心的8个点，从正上方的点开始，按逆时针方向顺序进行排列，相邻两个点出现0，1(白，黑)的总次数。

对图像中的每一个点重复这一步骤，直到所有的点都不可删除为止。

图像细化如图7所示。