(一)普通公路

随着交通运输业的发展，公路建设也随之日益加快，公路客运量也在快速增长。公路按行政等级可分为:国家公路、省公路、县公路和乡公路(简称为国道、省道、县道和乡道)以及专用公路五个等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。

国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路、国防公路、连接首都与各省(自治区、直辖市)首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。

省道是指具有全省(自治区、直辖市)政治、经济意义，并由省(自治区、直辖市)公路主管部门负责修建、养护和管理的公路干线。

县道是指具有全县(县级市)政治、经济意义，连接县城和县内主要乡(镇)、主要商品生产地和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。县道由县、市公路主管部门负责修建、养护和管理。

乡道是指主要为乡(镇)村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。乡道由人民政府负责修建、养护和管理。

专用公路是指专供或主要供厂矿、林区、农场、油田、旅游区、军事要地等与外部联系的公路。专用公路由专用单位负责修建、养护和管理，也可委托当地公路部门修建、养护和管理。

我国现有普通公路总长424万公里。

(二)高速公路

高速公路是专供汽车分道高速行驶并全部控制出入口的公路，我国现有高速公路10.4万公里。高速公路是经济发展的必然产物。

1.高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口的集聚地，其汽车的增长远比乡村快的多，成为汽车的集聚中心，因此高速公路的建设多从城市的环路、辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通。(www.daowen.com)

2.汽车技术的发展，对高速公路建设提出客观要求。目前汽车已成为人类社会必不可少的交通工具，因此需要高速公路等基础设施的配合。汽车的轻型化和载重化是两大发展趋势，前者要求速度保障，后者要求承载力，而高速公路恰能使二者有机结合。

高速公路按其功能可分为城市内部高速公路和城市间高速公路两大类；按其距离长短可分为近程高速公路(500千米以内)、中程高速公路(500～1000千米)和远程高速公路(1000千米以上)三类；按其布局形式分为:平面立体交叉高速公路、路堤式高速公路、路堑式高速公路、高架高速公路和隧道高速公路。20世纪30年代西方一些国家开始修建高速公路，60年代以来世界各国高速公路发展迅速。高速公路设计行车速度，在野外大多按地形的不同，分为80千米/时、100千米/时、120千米/时和140千米/时四个等级；通过城市时大多采用60千米/时和80千米/时两个等级。高速公路平面线形大多以圆曲线加缓和曲线为主，并重视平、纵的立体交叉。

(三)普速铁路

中国第一条铁路建于上海，由英国人兴建，后被清朝地方官员买回并拆毁。而正式使用的第一条铁路和蒸汽机车则是由李鸿章兴办的开滦煤矿公司所建。

目前，我国铁路已基本形成以北京为中心，以四纵、三横、三网和关内外三线为骨架，联接着众多的支线、辅助线、专用线，可通达全国的省市区的铁路网。四纵是指京广普速线、京九线、京沪普速线、北同蒲—太焦—焦柳线；三横是指京秦—京包—包兰—兰青—青藏线、陇海—兰新普速线、沪杭—浙赣—湘黔—贵昆普速线；三网是指东北铁路网、西南铁路网和台湾铁路网；关内外三线是指京沈普速线、京通线和京承—锦承线。普铁上的列车一般时速200 千米以下。至2013年底，我国有普速铁路8.8万千米。

(四)高速铁路

根据国际铁路联盟(UIC)的定义，高速铁路是指营运速率达每小时200千米的铁路系统(也有时速250千米的说法)。目前，我国已建成运营的高速铁路达12000千米。

铁路是人类发明的首项公共交通工具，在19世纪初期便在英国出现。直至20世纪初发明汽车，铁路一向是陆上运输的主力。二次世界大战以后，汽车技术得到改进，高速公路亦大量建成，加上民航的普及，使铁路运输慢慢走向低谷。特别是在美国，政府的投资主要放在公路的建设上，不少城市内的公共交通曾一度被遗弃。世界上首条高速铁路是日本的新干线，于1964年正式营运。日本新干线列车由川崎重工建造，行驶在东京、名古屋、京都和大阪之间的东海道新干线，营运速度超过每小时200千米。

高速铁路的优点是载客量非常高。倘若旅程非以大城市中心为出发及目的地，使用高速铁路加上转乘的时间可能跟驾驶汽车的时间相等。但高速铁路毋须自行驾车会较为舒适。此外，虽然高速铁路的速度比不上飞机，但在距离稍短的旅程(650千米以下)，高速铁路因为无须到较远的机场登机，因而较为省时。而且高速铁路的班次可以较为频繁，总载客量亦远高于民航。高速铁路的顾客对象多数以商务旅客为主，旅游游客是位居第二的重要客户。以法国高速铁路为例，它连接了海岸的度假区，并且在长程路线上减价以跟飞机竞争。因为高速铁路的出现，不少离巴黎低于一小时车程的地区开始成为通勤的住宅区，不少本来偏远的地区亦得到较快的发展。西班牙及荷兰的高速铁路亦是希望得到这种效果。

我国高速铁路目前主要有京沪高铁，京广高铁，陇海—兰新高铁，沪宁汉蓉高铁，宁杭甬、宁安(庆)、沿海高铁(宁波—温州—汕头—深圳)，浙赣湘高铁，成渝高铁，东北京沈高铁和哈大高铁等。