汉在西夷地区建立郡县之前，邛都是滇以北地区最大的君长制王国。《史记·西南夷列传》载：“南越破后，及汉诛且兰、邛君，并杀筰侯，冉駹皆震恐，请臣置吏。乃以邛都为越嶲郡，筰为沈黎郡，冉駹为汶山郡，广汉西白马为武都郡。”《汉书·地理志》说越嶲有邛都、遂久、灵关道、台登、定筰、会无、筰秦、大筰、姑复、三绛、苏示、阑、卑水、灊街、青岭十五县，范围在今四川凉山州、云南楚雄州和丽江市，这些地方在越嶲郡建立前大都属邛都国及之后的邛都县。《史记·西南夷列传》载：“当是时，巴蜀四郡通西南夷道，戌转相攘。数岁，道不通，士罢饿离湿死者甚重；西南夷又数反，发兵兴击，耗费无功。上患之，使公孙弘往视问焉。还对，言其不便。及弘为御史大夫，是时方筑朔方以据河逐胡。弘因数言西南夷害，克且罢，专力事匈奴。上罢西夷，独置南夷夜郎两县一都尉，稍令犍为自葆就。”所谓“罢西夷”，就是指朝廷为集中力量，首先解决西面的匈奴之害和南越之反，暂时放弃对越嶲、邛都等西夷地区的管辖。《史记·大宛列传》载：“是时汉既灭越，而西南夷皆震，请吏入朝。于是置益州、越嶲、牂牁、沈黎、汶山郡，欲地接以前通大夏。”这就是暂“罢西夷”之后，汉朝廷全面恢复对西南夷地区的治理经营。

邛都、越嶲地区的夷、叟和南中地区的夷、叟、昆明是同一个民族。后来出现的乌蛮、白蛮，有不少就在在这些地区。樊绰《云南志》卷二说：“又有水，源出台登山，南流过嶲州，西南至会州诺赕与东泸合，古诺水也。源出吐蕃中节度北，谓之诺矣江……又东折流至寻传（蛮）部落，与磨些江合。至寻传与东泸水合。东北过会同川，总名泸水。蜀忠武侯诸葛亮伐南蛮，五月渡泸水处，在弄栋城北，今谓之南泸。两岸葭苇，大如臂胫。川中气候常热，虽至冬，行过者皆袒衣流汗。又东北入戎州界为马湖，至关边县门，与朱提江合，流门南城入外江。”有许多学者分析这段记载后认为，这些不同的江河水流名称，实际上都是金沙江大小支流的名称。诺水也就是《山海经》中说的若水，是古代彝族对金沙江及其许多支流的称呼。诺矣，即黑水；诺矣江的“江”，是翻译时加的汉语名。(www.daowen.com)

今四川凉山州大都在古越嶲、邛都郡地，彝族人口主要为古侯、曲涅两支后裔，并在州境形成东西分布态势，其中古侯在州东境，曲涅在州西境。两支都是早年从今滇东北和黔西一带迁入的，原住在凉山的彝族大都融入到这两支中去了。