约在公元前837年（西周晚期），笃慕成为彝族历史上的“人皇首帝”，开创了彝族历史上的“六国分封”时代，这一时期相当于中国历史上的春秋战国时期。

在彝语中，“笃慕的“慕”是“天”的意思，“笃慕”即替天行道而得天下之意。传说的神话艺术中，笃慕是一个具有超凡能力的神人，他熟知宗族的根，能辨清历代世系的枝叶，深谙日月和时辰气候，知道历史根本，通晓彝族经文典籍……他设计服饰，作为区分等级的标志，并以标志旗号统领氏族。

据彝文古籍《笃慕娶妻》记载，笃慕有三个妻子，长妻是沽色尼之女额弭被，生慕阿切和慕阿考两子；仲妻是诺色能之女能额弭多，生慕阿热和慕阿卧两子；季妻是布色吞之女额偶吐，生慕克克和慕齐齐两子。三妻生下的这六个儿子，分别封为六个诸侯国国君后，成为彝族历史上著名的“六祖”。

六国分封，原本是分封后各自为政，但布侯却以“昼夜皇国”之君的名义，派遣其大臣佐巧拉，到天下四方征收赋税时，肆意加重其他侯国负担。到南方收绸税，加重九匹绸；到北方收锡税，加重锡九驮；到中部收税，加重六条牛；到武侯国地盘，强掳武堵阿约氏族，遭到强烈抵抗，武部戈矛如火把，诛杀阿采作六将。从此，布、武两部结下了仇，断了国侯的关系。

关于六国，彝文古籍《点苍国以天象布局》记载，六国分别为：一是武侯滇国，即“堵吐弭国”，其中又分为东部“武舒”、中部“武额”、西部“武阿洛”三大武部氏族，属于六部中的武部。二是乍侯夜郎国，即“楚哪蒙国”，是六部中的乍部，内部统治不严密，其中还有11个小氏族，每个氏族都有自己的君长。三是糯侯蜀国，即“峨眉洪所国”，其中有三氏族，是六部中的糯部。四是地在乌蒙山东麓的吐主录卧国，是六部中的布部。五是地在乌蒙山西北麓的阿默德施国，是六部中的默（黔）部。六是地在乍乍武勾的中央皇国，属于六部中的恒部，是六侯国的政治、经济和文化中心，处于今云、贵、川结合部地区，彝族先民把建在中央地区的诸侯国称为“天国”或“皇国”，把中央以南地区的诸侯国称天南孟国，中央以北地区的诸侯国称地北仲国。“六祖分封”以后，各部（国）在发展中又分化出许多大小不一的氏族部落。在保持六部（国）基本根基的同时，情况发生了很大变化。

战国末期，笃慕分封的六部（国）逐步走向衰落，最终先后被秦、汉所灭。

相关彝文古籍记载，约在公元前837年，笃慕登上君王之位，以“笃弭”（笃慕住的地方）为中心，划“三界”“四极”而封“六侯”。天南、地北和中央为三界。四极指东抵洞庭湖，西括洱海，南至交阯，北至汉中。天南孟国封武、乍二侯，号楚、吐，楚，即楚哪蒙，是乍侯牂牁国的封号，也被称作黑夜太阴星王国，史称夜郎国，今黔西南、桂西和滇东南部分地区是其封地；吐，即慕吐铺，是武侯滇国的封号，亦被称作白昼太阳星王国，今云南大部分地区是其封地。地北仲国分糯、恒二侯，号洛、博，洛，即川，是恒侯巴国的封号，意思为大川峡谷之国，今川东部分和重庆市一带是其封地；博，即峨眉大山，是糯侯蜀国的封号，今四川极大部分地区是其封地。中央季国分布、默（黔）二侯，号实溢、诺濮。实溢，即源流，是默侯黑臣国的封号，乌蒙山西北麓是其封地；诺濮，即发祥地，是布侯白君国的封号，乌蒙山东南麓是其封地。布、默二侯，以南北国的结合部乌蒙山为封地，称“中央皇国”。六国周边，洞庭湖以东有大青苗国，洱海以西是大山人国，汉史所称的白狼、氐、羌，是古彝语称谓的汉字配音，即强弩精箭的西部大山夷，聚居在今青、甘、藏东部地区。汉中以北是啥哪蒙汉国。交阯以南是啥吐越人国。

六侯国的开国君长，彝族奉称为“六祖”，皆源于笃慕同宗。彝文古籍《十二堵侯地理分布》记载，慕阿切是武侯滇国君长，系武侯滇国始祖，治所在杜吐比毕（今云南曲靖），后迁晋宁，点苍是武侯滇国的西侯治区。武侯滇国之前的“尼偶旧国”（即古梁州地）改封，之后又演变为“溢纳格纪”等。慕阿考是乍侯夜郎国的开国君长，治所在苦朵可乐（今贵州赫章一带），今贵州贵阳和安顺一带是其东侯治区，今云南永宁和贵州遵义是其北部辖区，今广西南宁以西，贵州兴义及云南文山州东部部分地区，是其南侯治区。乍侯夜郎国的主体民族能工巧匠多，工艺精，因此也被称为“乍葛国”，汉语译“牂牁国”，境内的“乍葛溢”也就是牂牁江。汉文史志中的“葛、仡、革、古、贡、鲧、甘、僚、濮”等称谓，都是对古彝语的汉字记音，皆属崇拜圣艺师苟阿娄和葛阿德的“苟葛”“葛摩”“纳苟”等氏族。因此，郭义恭在《广志》一书中记载说：“僚（葛摩演为仡僚）在牂牁（今贵州西南）、兴古（今云南文山）、郁林交阯（今越南北部）、苍梧（今广西中西部）。”

慕阿热是糯侯蜀国的开国君长，治所在今四川峨眉和成都一带，其内还有属国白马。糯侯蜀国的君长世系是：一世慕阿热——二世热阿佐——三世佐阿武——四世武阿维——五世维阿拉——六世拉毕朵——七世毕朵额——八世额麻博——九世麻博仁——十世仁阿德——十一世德鲁歹——十二世鲁歹偶。后被秦所灭。汉文史籍《蜀王本纪》记载：“周慎王五年（公元前316年），秦大夫张仪、司马错，都尉墨等，从石牛道伐蜀，蜀王遁走，死于楚雄鹿山，开明氏（即慕阿热氏）遂亡，凡王蜀十二世（十二世名不清）。”《华阳国志》记载：“开明立，号丛帝。丛帝生卢帝，卢帝攻秦，至雍，生保子帝。帝攻青衣，雄长僚僰。九世有开明帝，始立宗庙，以酒曰醴，乐曰荆，人尚赤，帝称王。时蜀有五丁力士，能移山，举万钧。每王斃，辄立大石，长三丈，重千钧，为墓志，今石简是也，号简里。未有谥列，但以五色为主，故其庙称青、赤、黄、黑、白帝也。开明王自梦郭移，乃徙至成都。”《路史·余论》也说：“开明子孙八代都郫（今四川郫县），九世至开明尚，始去帝号称王，治成都。”

慕阿卧是恒侯巴国开国君王，治所在溢蒙洪所（今重庆），以长江流域为之封地，号“溢蒙主姆国”，“溢蒙”的彝语之意就是大江。其因地处长江岸边，境内都是重峦叠嶂、峡谷大山，而有“巴博（大山）弥”之称，汉字记音简称巴国。

长江上游以北的西、中、东三域，于公元前316年被秦占领征服，长江以南的苴侯（在今四川叙永一带）、葛摩部（在今贵州遵义一带）分别归附了中央皇国和夜郎国，他们承袭了扯勒氏部落君主世系的血脉。

中央白国治所在妥濮欧博（今云南宣威和贵州威宁一带），号“吐主椂偶”，慕克克是其开国君长，承袭慕克克及其后来的“古苦格”和“纪武格”世系血脉。苴侯地属其辖区。(www.daowen.com)

中央黑国治所在周吐洪所（今云南东川一带），号“禄租录卧”，慕齐齐是其开国君王，今云南巧家至四川宜宾一带是其辖区。

六祖分治以后，彝族实行了更加严格的君长承袭连名制，并都被完整地保存下来。这一时期实行的七国纪年，就是由六国之后发展形成的七个重要王国的君长承袭世系编制出来的。七国依次为：天南阿姆卓俦氏族首邑皇国、慕阿切武氏族滇白国、慕阿考氏族楚哪蒙夜郎国、糯氏族地北蜀国、恒氏族溢蒙主姆巴国、慕克克布氏族中央皇君白国、慕齐齐默氏族中央皇臣黑国。

皇邑世系：乌蒙垢——垢部洪——部洪布——红布僰——僰派遏——遏温斯——斯阿仇——仇乃能——乃能杰——杰德阿娄——阿娄阿卡——阿卡乌图——乌图遏——遏翁俦诃——俦诃阿姆——阿姆卓俦——俦娄慕——慕赫哲——赫哲铺——铺阿大。共历二十代君王。

滇白国世系：慕阿切——切阿能——能阿糯——糯洛堤——堤阿舒——舒阿德——德阿余——余布乍——乍阿莫——莫阿珠——珠阿代——代阿局——局阿娄——娄阿木——木毕恒——恒阿苏——苏阿吞——吞阿余——余阿乍——乍阿海。共历二十代君王。

夜郎国世系：慕阿考——考阿布——布阿代——代朴娄——娄阿德——阿德恒——恒额哲——额哲乍——乍阿慕——慕阿匹——匹阿色——色宙道——道阿吉——吉阿古——古阿鲁——鲁撮笃——笃姆姆——姆恒益——益阿德——德宙氐。共历二十代君王。

蜀国世系：慕阿热——热阿佐——佐阿武——武阿维——维阿拉——拉毕朵——毕朵额——额麻博——麻博仁——仁阿德——德鲁歹——鲁歹偶。共历十二代君王。

巴国世系：慕阿卧——卧律娄——律娄博——博恒吐——恒吐能——能佐侯——侯阿妥——妥娄仆——娄仆付——付麻局——局律仁——仁阿纪律——阿律卧——卧阿姆——姆益侯——侯道于——道于洛——洛乌以——以姆恒——恒宙安。共历二十代君王。

吐主录卧国世系：慕克克——克迫默——迫默仲——仲鲁姆——鲁姆娄——娄阿德——阿德布——布体妥——体妥糯——糯克博——博默遮——遮阿默——默鲁洪——洪阿甫——甫斯索——斯索朵——朵古以——以阿衣——衣冒德——冒德陡。共历二十代君王。

阿默德施国：慕齐齐——齐阿洪——洪阿德——德乌舍——舍乌姆——乌姆纠——纠阿耕——耕阿洛——洛阿索——索阿默——默阿德——德阿施——施默武——默武孟——孟德朵——朵阿迂——迂俄索——索毕余——毕余勿——勿阿纳。共历二十代君王。

人文运年初期，六国分封后的彝族各诸侯王国实行的世系纪年，与秦汉时期秦灭巴、蜀，汉灭滇、夜郎的时间和史实相符。

秦、汉先后征服西南南夷地区前，笃慕时分封的六国已分化发展成许多大小不一的部落或部落联盟国家，其中主要的有武侯滇国、乍侯牂牁国、糯侯蜀国、恒侯巴国、布侯吐主录卧国、默侯阿默德施国、乍乍武勾国七国。