公元前27世纪，远古时期的彝族天象纪年从乾阳运年进入了坤阴运年时代。在这坤阴运年时期，金属冶炼业在彝族各部落国家中逐步发展起来。彝区的经济和社会活动中心，从以苍山洱海为中心的滇西地区逐步转到了滇中的“卓阿纪堵”，即今天以晋宁县为中心的滇池周边地区。

彝文古籍《坤阴运年史》记载，远古时期，彝汉祖先是同源的。在公元前2600年左右，这一同源一体的族群被分为南、北两个部落联盟国家，并逐步形成了各自的世系。南国的世系是：恒毕索一世、毕索堵二世、堵海举三世、海举阿耶四世、阿耶笃勒五世、笃勒策汝六世。这个世系后来发展成了夷（彝）族。

北国的世系是：特别德一世、毕德珠二世、珠处叟三世、处叟尤武四世、尤武撮额五世、撮额大禹六世。这个世系后来与中原地区的许多民族族群部落融合，其规模、势力和影响不断扩大，最终形成了融众多民族于一体的华夏民族，并建立起了中国历史上第一个奴隶制国家——夏。

彝族先民使用八卦术数进制历法，以乾坤象卦运历的方法纪年，每纪120年，5纪600年为1元。下面按天、地、人3元15纪的顺序进行排列。

坤阴上元天纪：

帝纪年号十六纪赤阿索。时间约在公元前27世纪至公元前26世纪，大约相当于颛顼时期。

帝纪年号十七纪索阿德。时间约在公元前26世纪至公元前25世纪，大约相当于帝喾时期。

帝纪年号十八纪德斯所。时间约在公元前24世纪至公元前23世纪，大约相当于唐尧时期。

帝纪年号十九纪斯所朵。时间约在公元前23世纪至公元前22世纪。大约相当于虞舜时期。

帝纪年号二十纪朵毕余。时间约在公元前22世纪至公元前21世纪，大约相当于夏朝前期。

坤阴中元地纪：(www.daowen.com)

帝纪年号二十一纪毕余堵，约公元前21世纪至公元前20世纪。

帝纪年号二十二纪堵司赛，约公元前20世纪至公元前18世纪。

帝纪年号二十三纪司赛陀，约公元前18世纪至公元前17世纪。

帝纪年号二十四纪陀阿大，约公元前17世纪至公元前18世纪。

帝纪年号二十五纪大阿武，约公元前16世纪至公元前15世纪。

坤阴下元人纪：

帝纪年号二十六纪阿武甫，约公元前15世纪至公元前14世纪。

帝纪年号二十七纪甫珠鲁，约公元前14世纪至公元前12世纪。

帝纪年号二十八纪鲁珠武，约公元前12世纪至公元前11世纪。

坤阴运年时期，彝族先民先后建立过两个很有影响的王国，即水星王国和丽洛阿武王国。