车载网络采用的大多是局域网（局域网是指在一个特定的局部单位内连接的网络），在汽车上会有多个局域网，这些网络可以通过网关（Gateway）连接在一起构成互联网络。网关是连接不同网络、能实现不同网络协议转换的设备。根据网络结构，车载网络分为星形网、总线型网和环形网3种。

（1）星形网 星形网是以中央控制单元为中心，中央控制单元与每台入网设备有1个物理连接链。其特点是结构简单，通信数据量较少，可以根据需要由中央控制单元安排网络访问优先权或时间。缺点是中央控制单元负载重，功能扩充困难，线路利用率低，当系统出故障时容易影响中央控制单元。此类车载网络系统不可能成为整车网络的结构，一般作为一个部件或总成使用，如图1-2所示。

（2）总线型网 如图1-3所示，总线型网由1条总线连接入网电控单元（ECU），其特点是通信速率较高，分时访问优先权较前，较长的网络长度和较多的网络节点数会导致传输延时、电控单元驱动能力下降，所以适合传输距离较短、节点数不多的系统。车载网络多采用这种结构，尤其是低端网络。

图1-2 星形网结构

（3）环形网 如图1-4所示，环形网是指电控单元（ECU）通过网络部件连到1个环形物理链路（传播媒介网）中，其优点是信息在网络中传输实时性好、传输数据量大及抗干扰能力强，每个节点只与其他2个节点有物理连接；缺点是1个节点故障可能影响整个网络，可靠性较差，网络扩充时要对整个网络进行重新排序，在增加功能时需添加电控单元，相对比较复杂。(www.daowen.com)

图1-3 总线型网结构

图1-4 环形网结构