【例1】 某电动自行车的无刷直流电动机不转，转向灯和前照灯却能正常发光。

（1）故障排除过程

1）用数字万用表直流电压20V挡（见图4-48）测量转把信号输出电压，可在1～4.2V间变化，表明转把正常。

2）拆开仪表盘，找到电源插接器（见图4-49），测量转把和闸把开关的电源电压，为5V，表明控制器正常。

3）拔掉闸把开关插接器（见图4-50），电动机也未能转动，表明闸把开关正常。

4）打开电源开关，转动转把，再转动后轮，电动机可起动，但出现“哒哒”的异常噪声，同时整车振动。

图4-48 选择直流电压20V挡

图4-49 拆卸仪表盘固定螺钉

图4-50 拔掉闸把开关接插器

图4-51 拆卸固定螺钉

5）拆卸电动机（见图4-51和图4-52），检查霍尔元件，发现其中一个霍尔元件烧毁，如图4-53所示。

图4-52 从电动机轴上取下左侧盖

图4-53 电动机上的霍尔元件

（2）维修措施 将三个霍尔元件同时更换。

【例2】 将某电动自行车的电源打开，转动转把时无刷直流电动机不转动。

（1）故障排除过程 该无刷直流电动机控制电路如图4-54所示。

1）检查控制器电源输入电压，为47.9V（见图4-55），正常。其输出电压也正常，即转把和闸把电源电压都为5V。

2）将电动机与控制器从插接器处分开，如图4-42所示，用数字万用表电阻200Ω挡测得三根主相线间的电阻值都为0.5Ω（见图4-56），表明电动机绕组正常。

图4-54 无刷直流电动机控制电路

图4-55 检测输入电压

图4-56 检测电动机相线间的电阻值

3）将万用表的红表笔接霍尔电源红色线，黑表笔分别接黄、蓝、绿色霍尔相线（见图4-57），其电阻值基本一致，对调黑、红表笔后，所测电阻值也基本相同表明电动机霍尔线路正常。

图4-57 检测霍尔元件相线

4）将左闸把开关引线从插接器处拔下，更换一只新的闸把开关（见图4-58），然后打开电源开关，转动转把，电动机正常转动。

图4-58 更换转把

（2）维修措施 更换一只新的闸把开关。

【例3】 某电动自行车整车无电，在电动自行车充电插孔处测得蓄电池无电压，拆解蓄电池盒检查，发现熔断器已烧毁。

（1）故障原因 该控制器是由MC33033DW+IR2103构成的无刷直流电动机控制器，其电路如图4-59所示。导致蓄电池盒内熔断器烧毁的原因一般是电气系统中有短路现象。通常有以下几种情况：

1）整车的供电线路中存在正、负极短接的情况，一般是导线破损与金属接触而出现“搭铁”现象。

2）控制器内部与正极相连的元器件贴近外壳，造成短路。

3）控制器内部的滤波电容器C5、C6击穿，造成正、负极短路。

4）控制器输出端的某一相高、低端功率场效应晶体管同时击穿造成正、负极短路。

（2）故障排除过程

1）测得供电系统正、负极间的电压值为0V（见图4-60），确定电路中存在短路现象。

2）断开控制器的供电插头再测，发现供电系统正、负极间电压值恢复正常，断定故障在控制器内部。

3）拆开控制器先观察拆开的电路板（见图4-61），没有发现有元器件与外壳相碰，然后测得滤波电容器C5、C6两端的电阻值为0Ω，如图4-62所示。

4）分别测量三组高、低端功率场效应晶体管VF1～VF6D/S极间的电阻值，发现VF5和VF6击穿，如图4-63所示。

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图4-59 由MC33033DW+IR2103构成的无刷直流电动机控制器电路

图4-60 检测输入电压

图4-61 检查电路板

图4-62 滤波电容器C5、C6两端电阻值的测量

图4-63 检测功率场效应晶体管

5）用电烙铁焊开VF5、VF6引脚（见图4-64），然后再测滤波电容器C5、C6两端的电阻值，发现已恢复正常。

图4-64 焊开功率场效应晶体管引脚

6）检查与VF5，VF6相关的其他元器件，没有发现损坏现象，于是更换VF5、VF6和熔断器后通电试车，电动自行车能够正常行驶。

【例4】 某电动自行车接通电源后能够看到电量显示正常，但转动转把后电动机没有反应。

（1）故障原因 上述故障原因通常有以下几点：

1）闸把开关损坏，使电动自行车始终处于制动断电状态。

2）转把损坏，无直流控制信号电压输出。

3）小信号电压电路异常，造成转把、控制器内部的各个IC均得不到工作电压。

4）主控芯片IC1工作异常，无高、低端的PWM励磁脉冲信号输出。

5）控制器内部的保护电路（蓄电池欠电压保护、控制器过电流保护）动作，使IC1停止输出PWM励磁脉冲信号。

（2）故障排除过程

1）拆出控制器（见图4-65），再使闸把开关脱离电路，电动机仍然不转。

图4-65 将电动机控制器拆出

2）测量转把的输出直流控制信号电压（见图4-66），也未发现异常。

图4-66 测量转把的输出直流控制信号电压

3）拆开控制器，测量IC1的①脚、②脚（见图4-67）、⑮⑮ᣘ脚、⑮ᣘ⑯脚、⑮ᣘ⑰脚、⑮⑳ᣡ脚，均无高、低端励磁脉冲信号输出。

4）检查IC1的⑮ᣘ⑭脚供电电压，正常，⑦脚也有6.25V的基准电压输出（见图4-68），⑧脚的锯齿波振荡脉冲也正常，随后在测量⑨脚和⑮ᣘ⑲脚电位时发现此两脚电位仅为0.6V左右。

图4-67 测量IC1相关引脚

图4-68 测量IC1⑦脚电压

5）断开VD1（3）、VD14后，⑨脚和⑮ᣘ⑲脚电位恢复到正常数值。VD1（3）、VD14的导通受蓄电池欠电压保护电路控制，由于蓄电池电量正常，说明欠电压保护电路出现故障。

6）最后对IC5、R1（2）、R1（3）、R14等元器件进行检查，发现IC5外围元器件正常而IC5性能不良，更换IC5后，电动自行车恢复正常。

【例5】 某电动自行车通电后无刷直流电动机不转，经检查蓄电池电压正常，转把无直流控制信号电压输出。

（1）故障原因 造成转把无直流控制信号电压输出的原因通常有以下几点：

1）转把内部损坏。

2）转把与控制器之间存在断路现象。

3）转把的供电端无工作电压，应检查IC1和限流电阻器R17。

4）控制器内部的小信号电压产生电路异常，导致无+15V电压产生。

（2）故障排除过程

1）检测转把的供电端电压，为0V，如图4-69所示。

图4-69 检测转把输入电压

2）检查转把与控制器间的导线、插接器，都正常。

3）测量发现控制器无驱动电压输出，于是打开控制器，如图4-70所示。

4）测得IC1的⑦脚电位为0V（见图4-71），引脚的15V供电电压正常，故判断IC1损坏，更换IC1后，电动自行车恢复正常。