1.电动机不转

电动机不转主要是由于控制器、蓄电池盒、供电线路和电动机异常所致。控制器系统引起电动机不转的主要原因有以下几种：

1）供电异常。

2）操作系统不正常。

3）PWM电路无励磁脉冲（PWM脉冲）输出。

4）电动机驱动电路未工作。

电动机不转故障的排除流程如图4-35所示。

2.有刷直流电动机控制器无输出

装载有刷电动机的电动自行车的行驶速度是通过转把经控制器进行控制的。当控制器没有输出时，有刷直流电动机便不能工作。有刷直流电动机控制器调速部分的控制输出原理如图4-36所示。

有刷直流电动机控制器无输出的原因如下：

1）闸把有故障，其信号无高低电位变化，致使控制器处于断电制动状态，电动机无工作电源。

2）转把有故障，控制器无呈线性变化的调速信号电压输入，造成控制器没有输出。

3）集成电路（主控芯片和逻辑芯片）损坏，导致控制器电路不能工作。

4）各芯片外围的电阻器、电容器和二极管的性能参数改变或损坏，造成各芯片不能正常工作。

5）转把的三根引线断路或与控制器相连的插接器接触不良，导致控制器因无调速信号输入而不能工作。

有刷直流电动机控制器无输出故障的排除流程如图4-37所示。

图4-35 电动机不转故障的排除流程

图4-36 调速部分的控制输出原理

图4-37 有刷直流电动机控制器无输出故障的排除流程

3.控制信号丢失

控制器各种输入、输出的控制信号均是经连接导线和插接器传输的，而输入的控制信号正确与否又决定着相应的输出控制信号有无，相互间有着制约的因果关系。控制器的控制信号丢失有以下原因：(www.daowen.com)

1）连接导线磨损折断或脱落。

2）插接器的弹片质软，致使接触不良。

3）线束与插接器压接不牢松动而造成接触不良。

4）插接器选型不好，质量差。

5）线材选择不合理，保护不完备，不能经久耐用，使用寿命短。

控制信号丢失故障的排除流程如图4-38所示。

就使用环境而言，电动自行车的使用环境比汽车更为恶劣，因此，要求连接导线和插接器应牢靠、防磨损、防水、防尘、防晒、防震、防氧化、坚固耐用，达到汽车级插接标准。

图4-38 控制信号丢失故障的排除流程

4.控制器功率器件损坏

电动自行车控制器中的功率器件主要是功率开关管，工作在高电压、大电流状态。图4-39所示为电路板上的功率开关管。

图4-39 电路板上的功率开关管

控制器功率器件损坏的原因有：

1）电动机定子绕组短路，流过功率开关管的电流过大，导致其损坏。

2）电动机较长时间过载，致使功率开关管严重过热而损坏。

3）功率开关管的驱动电路损坏或参数设计不合理，造成功率开关管不能正常工作。

4）功率开关管的散热面积和散热空间小，使功率器件过热严重。

5）功率器件自身质量差或选用的等级低。

控制器功率器件损坏故障的排除流程如图4-40所示。

图4-40 控制器功率器件损坏故障的排除流程