1.有刷直流电动机控制器与有刷直流电动机的连接

有刷直流电动机一般有两根引线，其中红线接电源正极，黑线接电源负极。若电动机正、负极连接有误，则电动机只能反转，但不会损坏电动机，只需将两根引线交换一下即可。有刷直流电动机与有刷直流电动机控制器电路的连接如图4-14所示。

2.无刷直流电动机的连接方式

无刷直流电动机有三根主相线（粗蓝、黄、绿）和五根霍尔线，即一根霍尔电源正极（红色线）、一根霍电源负极（黑色线）、三根霍尔相线（细蓝、黄、绿）。一般情况下，60°和120°相位角的电动机必须由与之相对的60°和120°相位角的控制器来控制，但不能用60°相位角的控制器来驱动120°相位角的电动机，也不能用120°的控制器来驱动60°相位角的电动机。60°相位角的电动机与60°相位角的控制器连接的八根线中，有一种接法电动机反转，有一种接法电动机正转。120°相位角的电动机与120°相位角的控制器连接的八根线中，有三种接法电动机正转，有三种接法电动机反转。

无刷直流电动机与无刷直流电动机控制器的实物连接如图4-15所示。无刷直流电动机与无刷直流电动机控制器的电路连接如图4-16所示。

3.控制器的拆装

1）控制器在电动自行车中的位置比较隐蔽，一般处于蓄电池下方，取下蓄电池，如图4-17所示。

2）控制器四周有固定螺钉固定，以防止其在使用过程中振动。将固定螺钉拆下，如图4-18所示。

3）将拆下的控制器盒拿下后，能够看到里面的接线端子，如图4-19所示。

4）如果需要测量各接线的电压，此时便可以断开接线端子进行测量，如图4-20所示。

5）如果控制器霍尔元件损坏，就需要将控制器拆开。首先将控制器从电动自行车上拆下（见图4-21），然后将一侧的6个固定螺钉拆下，如图4-22所示。

6）拔下端盖，可以看到里面的控制器集成电路板，如图4-23所示。

图4-14 有刷直流电动机与有刷直流电动机控制器的电路连接

图4-15 无刷直流电动机与无刷控制器的实物连接

图4-16 无刷直流电动机与无刷直流电动机控制器的电路连接

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图4-17 取下蓄电池

图4-18 拆下固定螺钉

图4-19 控制器盒

图4-20 断开接线端子

图4-21 将控制器引线断开

图4-22 拆下控制器外盒6个固定螺钉

图4-23 已拆下上盖的控制器盒

7）先将控制器侧面的固定螺钉拆下，将另一端的螺钉拆下后，便可以轻轻地推出控制器集成电路板，如图4-24所示。

图4-24 拆出的控制器集成电路板

这样便完成了控制器的拆卸。其安装是拆卸的逆过程，此处就不再介绍。