1.转把

转把可分为霍尔转把和光电把两种。目前使用最广泛的是霍尔转把。通常使用的霍尔元件的型号是3501、3508、3515、3516、3517、3518等。霍尔转把有单霍尔转把和双霍尔转把。其外形如图4-10所示。其内部结构如图4-11所示。

霍尔转把一般有三根引出线，即电源输入线、信号输出线和接地线。其电源电压一般为+5V或+6.25V。电动自行车常用霍尔转把的输出电压见表4-1。

表4-1 电动自行车常用霍尔转把的输出电压（单位：V）

图4-10 霍尔转把的外形

图4-11 霍尔转把的内部结构

2.闸把

闸把是车轮制动和制动断电开关的手柄。握下闸把时，后制动器施力，迫使车轮停止转动，同时制动灯亮，使控制器输出至电动机的电压为0V，电动机被迫停止转动，可达到车轮制动双保险。

常用的闸把是一种机械开关，其有两根引线，一般红线接电源正极，黑线接电源负极。机械式闸把的结构如图4-12所示。机械式闸把可分为常开型和常闭型，目前广泛使用的是常开型，其电源电压一般为+5V，也有+12V或+15V等。(www.daowen.com)

图4-12 机械式闸把的结构

电子式霍尔闸把有三根引线，红线为电源线，黑线为接地线，蓝线为输出信号线。其电源为+5V。电子式霍尔闸把的结构如图4-13所示。

图4-13 电子式霍尔闸把的结构

3.助力传感器

助力传感器的作用是在人力脚蹬时驱动电动机转动。它一般安装在右中轴旁，磁环装在中轴上并随中轴转动。磁环转动时，传感器感知转动信号，经模块整形、放大而形成脉冲助力信号并驱动控制器向电动机供电，电动机得电运转。

助力传感器有三根引线，分别是+5V电源线（红色）、信号输出线（绿色）和接地线（黑色）。

4.飞车保护器

在控制器使用过程中，若驱动功率管击穿损坏，则会使电动机绕组电流达到最大值，导致电动机转速最大，俗称“飞车”或“惊车”。为防止电动自行车飞车，在控制器上安装有飞车保护器。