控制器是电动自行车的“中枢神经系统”，如图4-1所示。

图4-1 常见的控制器

1.控制器的分类

控制器的种类较多，功能、用途各有不同，其分类如图4-2所示。

2.控制器的型号识别

由于电动自行车上所装配电动机的类型、参数不同，因此其所配用控制器的参数也不相同。国家标准对电动自行车用控制器型号命名的规定如图4-3所示。

在控制器型式代号中，ZK表示有刷直流电动机控制器，ZWK表示无刷直流电动机控制器，KCK表示开关磁阻电动机控制器，YCK表示永磁同步电动机控制器，YXK表示三相异步电动机控制器。

例如：ZK3610B表示该控制器是有刷直流电动机控制器，其额定电压为36V，额定电流为10A，厂家B级产品。

3.某品牌控制器参数识读实例

（1）无刷控制器 以市场上常见的某品牌控制器为例，将其参数及功能简单介绍如下：

1）控制器的基本参数

①额定电压：36V。

②额定功率：250W。

③欠电压保护：31.5V±0.5V。

④限流保护：15A±1A。

⑤额定功耗：＜2W。

⑥环境温度：-20～75℃。

⑦转把电位：1.0～4.0V。

⑧制动闸把开关：电子低电位制动，机械常开制动。

⑨骑行模式：1∶1助力、电动、定速。

⑩外形尺寸：100mm×62mm×30mm。

2）控制器功能

①1∶1助力功能：骑行者骑行时，用脚踏驱动电动自行车，只要时速超过3km/h电动自行车就会自动进入1∶1助力骑行模式。

图4-2 控制器的分类(www.daowen.com)

图4-3 控制器型号的识别

②电动功能：在助力模式下，骑行者只要将转把转到超过转把行程1/2的位置，控制器便由助力模式自动进入电动模式。此时转动转把就可以控制电动自行车行驶速度。

③定速功能：当用户在“电动”状态下以转把控制电动自行车速度时，只要在转把任意位置上保持8s不变，控制器即认为用户需要长时间保持该速度行驶，电动自行车就自动进入定速巡航行驶状态。

④限速功能：根据国家标准规定，电动自行车行驶速度不得超过20km/h。当将控制器限速线上的电位器顺时针拧到底时，解除限速状态（或者剪断限速线）；当将其逆时针拧到底时，将速度限到PWM波形的50%。

⑤保护功能：欠电压保护、欠电压回升保护、限流保护、辅助电源短路保护、调速转把击穿或断线飞车保护、防水保护、螺钉防松处理。

（2）有刷控制器

1）控制器的基本参数

①额定电压：36V。

②额定功率：250W。

③欠电压保护：31.5V±0.5V。

④限流保护：15A±1A。

⑤额定功耗：＜2W。

⑥环境温度：-20～75℃。

⑦转把电位：1.0～4.0V。

⑧制动电位：电子低电位制动，机械常开制动。

⑨骑行模式：1∶1助力、电动、定速。

⑩外形尺寸：75mm×55mm×30mm。

2）控制器功能。相比无刷控制器，有刷控制器功能的名称虽相同，但实际功能略有不同。

①1∶1助力功能：骑行者骑行时，按动模式转换按钮，将显示板上的指示灯调整到助力状态，电动自行车就会进入1∶1助力骑行模式。

②电动功能：当骑行者骑行时，按动模式转换按钮，将显示板上的指示灯调整到电动状态，然后转动转把，即可控制电动自行车的行驶速度。

③定速功能：当用户在骑行过程中以转把控制电动自行车时，在转把当前位置不变的情况下，按动模式转换按钮，将显示面板上的指示灯调到定速模式，此时控制器将进入定速巡航状态。

④限速功能：根据国家标准规定，电动自行车行驶速度不得超过20km/h。当将控制器限速线上的电位器顺时针转到底时，解除限速状态（或者剪断限速线）；当将其逆时针转到底时，将速度限到PWM波形的50%。

⑤保护功能：欠电压保护、欠电压回升保护、限流保护、辅助电源短路保护、转把击穿或断线飞车保护、防水保护、螺钉防松处理。