1.有刷电动机空载电流过大

（1）故障原因

1）电动机内部机械阻力较大，如轴承缺油或损坏，导致电动机转动受阻。

2）电动机磁钢脱落或退磁。

3）有刷电动机的换向片上积炭较为严重，导致局部换向片短路。

4）电动机绕组局部短路。

5）电动机的正、负极引线有短路现象。

（2）故障排除思路

1）有刷电动机空载电流是判断电动机性能的一项技术指标，若该指标不正常，则表明电动机有故障。空载电流测定方法为：断开控制器输入电源线（红色，其外观如图3-98所示），将万用表挡位开关拨至20A电流挡，并串入电路中，红表笔接电源侧，黑表笔接控制器侧（不要接反，否则将损坏万用表），打开电源开关，在电动机不转的情况下，记下万用表的最大电流I_a。转动转把并使电动机连续高速空转15s，待电动机转速稳定后，记下万用表的最大读数I_b。此时电动机的空载电流为I_b-I_a。

图3-98 控制器电源线

由于各电动机的最大空载电流（无故障时）有所不同，因此应将测得的最大空载电流与说明书上的电动机空载电流相比较，若相差过大，则表明电动机空载电流过大，应予以调整或维修。常见电动机无故障时的最大极限空载电流见表3-2。

表3-2 常见电动机无故障时的最大极限空载电流

2）若电动机空载电流过大，则应拆下并分解电动机，进行以下检查：

①检查轴承转动是否灵活。用手拨动轴承，使之以最快速度转动，若有“咯噔”或“哗啦”声，则表明轴承严重磨损；也可以用手握着轴承沿电动机轴方向扳动，若感到间隙过大，则表明轴承内圈、外圈和钢珠间的配合间隙过大，应予以更换。

②检查电动机磁钢是否脱落，若已脱落，则应采用黏结的方法进行处理；若碎片过多，则应更换新磁钢。

③先用干净的布片将换向器上的炭粉和铜粉擦净，然后用汽油将换向器上的污物清除。若清除不净，则可用刮刀刮去换向片间的异物；若换向片烧蚀或积炭清除不干净，则可用细水砂纸或磨石抛光，以消除换向器表面不平现象。

④用万用表电阻挡测量换向片间的电阻值，若发现某两个换向片间的电阻值显著减小，则表明与该换向片相连的绕组存在短路现象。

⑤若绕组受潮，则可进行烘干处理。方法是：分解电动机，将转子绕组平放在工作台上，把60～100W的灯泡放置于转子中心，切勿靠近绕组，并在定子上盖上木板，通电烘烤4～6h后，用绝缘电阻表测量绕组的绝缘电阻值，应不小于5MΩ，否则应继续烘烤。

（3）故障排除流程 有刷电动机空载电流过大故障的排除流程如图3-99所示。

2.有刷电动机噪声大或有异常响声

目前，除无刷电动机之外，95%以上的电动机在运行中都存在一定的噪声。其噪声来源于两个方面：其一是有刷电动机的电刷在换向器上摩擦产生的声音；其二是高速电动机减速齿轮啮合的声音。前者的频率较高，后者的频率较低。低速有刷电动机消除了减速齿轮的啮合声音，但输出转矩较小。低速无刷电动机消除了减速齿轮的啮合噪声和电刷与换向器之间的摩擦噪声，同时该电动机的输出转矩也较大。目前，电动自行车上广泛采用的是低速无刷电动机。

（1）故障原因 有刷电动机噪声大或有异常响声是指电动自行车在行驶中表现出来的较大噪声。其原因有以下几点：

1）控制器异常或控制器输入信号极性相反，导致通电骑行时电动机发出有节律的“咯啦”声且振动较大，关断电源骑行时正常。

2）电动机轴承润滑不良而使内、外圈与滚子的配合间隙过大（即轴承间隙大），导致电动机转动时发出“哗啦、哗啦”的响声。

3）电动机磁钢松动。

4）电动机扫膛时，使电动机在转动过程中定子与转子发出有节奏的撞击声。

5）换向器表面因氧化、烧蚀而不平，当电刷在换向器上做摩擦运动时便发出杂乱的噪声。

6）换向片松动时与电刷高速碰撞发出有节律的声音。

7）电刷松动或电刷架位置不正，都可能导致有刷电动机发出异常响声。

（2）故障排除思路：

1）用一只良好的同型号控制器代换，若异常响声消失，则表明控制器异常。

2）检查电动机轴承间隙是否过大，若是，则应予以更换。

3）若电动机转子扫膛，则应重新修复转子和定子；若无法修复，则应予以更换。

4）检查电动机磁钢是否松动；若松动，则应黏结磁钢。

图3-99 有刷电动机空载电流过大故障的排除流程

5）检查电动机内部是否轴向窜动；若窜动，则应在轴向位置增加合适的垫片。

6）检查有刷电动机的换向片表面是否氧化、烧蚀，若是，则应用刮刀除去换向器间的异物，再用细砂纸打磨换向片表面的氧化物，以使换向器表面光滑。

7）检查换向器上的换向片是否松动，若松动，则应焊牢换向片。

8）检查电刷在电刷架内移动是否灵活，或电刷架是否偏歪；若是，则应加以修正。

（3）故障排除流程 有刷电动机噪声大或有异常响声故障的排除流程如图3-100所示。

图3-100 有刷电动机噪声大或有异常响声故障的排除流程

3.有刷电动机时转时停

（1）故障原因

一般来说，电动机时转时停故障是由电动机控制电路或电源某处接触不良而造成的。引起有刷电动机时转时停故障的原因有以下几点：

1）蓄电池电量不足，处于欠电压状态，向电动机输出时有时无的电流。

2）蓄电池盒内的极柱与其引线因松动或锈蚀而导致接触不良。

3）蓄电池盒内的熔断器与其座接触不良，使电路时通时断。

4）转把内的感光管或感光片上有异物，导致转动转把时，调速信号时有时无或时大时小，流入电动机内的电流时大时小。

5）电源开关触点接触不良。(www.daowen.com)

6）制动断电开关触点接触不良（时通时断），使电动机绕组内的电流间断。

7）控制器内部某元件焊接不牢或虚焊、脱焊，或某元件内部接触不良，导致控制器工作失调，或控制器欠电压控制电路的欠电压值调得过高。

8）线路接插件、接头处松动或接触不良。

9）换向器表面烧蚀、污损，导致电刷与换向器接触不良。

10）电刷弹簧弹力减弱或电刷严重磨损，导致电刷与换向器接触不良。

（2）故障排除思路

1）检查蓄电池电量是否充足，若不足，则应给蓄电池充电。

2）检查蓄电池盒电极是否锈蚀或松动，若锈蚀，则应打磨触头或调整触头位置并加固，同时在触头接触处涂上凡士林，防止触头再次氧化。

3）若熔断器与熔断器座间有锈蚀处，则可用细砂纸打磨锈蚀处；若熔断器座上的弹簧夹弹力减弱，则应增大其弹力。

4）检查转把引线的插接器接触是否良好。其方法是：用万用表电阻挡测量插接器输出线和输入线的电阻值，正常时应接近0Ω，若电阻值较大或为无穷大，则表明插接器接触电阻值过大或断路，应检查插接器的接触片是否锈蚀，若锈蚀，则应打磨或用硬度较大的镊子将插接器上的弹簧片夹起以增加其弹力。

5）拆下转把，检查其感光片和感光管上有无污垢，若有，则应清洁或更换感光片或感光管。若故障还不能排除，则应更换转把。

6）将制动开关拆下（即脱离电路），打开电源开关，若电动机工作正常，则表明制动开关异常，应对制动开关进行修理或予以更换。

7）短接电源开关，转动转把，若电动机强劲有力，则表明电源开关故障，应予以更换。

8）对控制器印制电路板进行直观检查（见图3-101），检查其是否断裂，元器件焊接处是否脱焊或虚焊，然后检查欠电压控制电路中的基本元器件是否损坏等。则若发现异常，则应予以修复或更换。

图3-101 控制器印制电路板的检查

（3）故障排除流程 有刷电动机时转时停故障的排除流程如图3-102所示。

图3-102 有刷电动机时转时停故障的排除流程

4.有刷电动机转动缓慢

（1）故障原因 引起无刷电动机转动缓慢的原因有以下几点：

1）蓄电池电量不足，控制器欠电压保护，致使通过电动机绕组的电流时大时小。

2）电动机故障

①电动机绕组断路，输出转矩大幅度减小。

②换向器与电刷接触不良而产生火花，其原因是电刷弹簧的弹力减弱，换向器或电刷磨损，换向片或线圈短路、断路等。

③换向片接地，会使电动机不能正常运转。

④电刷磨损、弹簧压力减弱，使绕组内的电流减小而输出无力。

⑤电动机磁钢脱落，不影响电动自行车运行，只是耗电较多，行驶速度减慢。

⑥电动机绕组短路。

3）控制器故障，导致输入电动机绕组的电流减小。

4）转把上的感光片和感光管上有污垢，使电动机调速失灵。

5）制动开关性能不良。

（2）故障排除思路

1）检查蓄电池电量，若电量不足，则应充电。

2）打开电源开关，用万用表10V直流电压挡测量转把中红色线的电压。若无5V电压，则表明控制器故障。若所测红色线对地电压为5V，则用万用表测量转把的调速信号电压，边测量边转动转把。若万用表读数能在1～4.5V间变化，则表明转把无故障；否则，表明转把有故障，应分解转把，并清洁感光片和感光管上的污物，然后对调速信号进行测试。若调速信号正常，则表明故障排除；若所测调速信号异常，则应更换转把。

3）依次将前、后制动开关脱离电路，打开电源开关，若电动机运转有力，则表明该制动开关损坏，应予以更换。

4）将新的同型号控制器换上去，打开电源开关，转动调速转把，若电动机恢复正常，则表明控制器有故障，应修理或更换。

图3-103 用竹签拨动换向片

5）电动机内部故障

①绕组与换向片开焊。如图3-103所示，用竹签拨动换向片接线处的绕组引线，若脱开或晃动，则应重新焊接。

②换向片间短路。先用汽油清洗换向片，若换向片上有未被清除的烧蚀痕迹，则可用细砂纸打磨，然后用刮刀刮去相邻换向片间的异物，以消除换向片间的短路现象。

③绕组短路。绕组短路会使电动机功率下降，并容易使绕组产生过高的温升。用万用表的直流电压挡检测相邻换向片间的电压。对于完好的绕组，其相邻换向片间的电压应相同。若某相邻换向片间的电压明显降低，则表明与这两个换向片直接相接的绕组严重短路，应更换或重新绕制。

6）电刷磨损。电刷在使用过程中会逐渐磨损。电刷长度不低于规定的磨损极限（新电刷长度的2/3）时，电刷与换向片的接触面积不应小于总面积的75%，否则应更换电刷，并且更换后的新电刷应经过研磨才能使用。研磨方法是：用“00”号砂纸贴靠在换向器表面，砂面向外，装上电刷并放松弹簧，把电刷压在砂纸上，然后用手慢慢转动电枢轴，即可将电刷磨成与换向器相同的圆弧状。

7）换向片磨损。换向器与电刷处于滑动摩擦的工作状态，在长期工作中换向器会受到污损、烧蚀，也会因磨损而使云母突出，这些都会影响换向器的正常工作。

①换向器工作表面上有污损物时，可用汽油和棉纱擦净。

②换向器轻微烧蚀时，可用金相砂纸抛光。

③换向器严重烧蚀时，应进行磨合，以达到平、光等技术要求。

（3）故障排除流程 有刷电动机转动缓慢故障的排除流程如图3-104所示。

图3-104 有刷电动机转动缓慢故障的排除流程