1.霍尔元件的检测

（1）通过测量霍尔相线电压来判断霍尔元件的好坏

1）电动机工作时其霍尔相线的输出电压应在0～5V之间，故选择数字万用表直流电压20V挡进行检测，如图3-42所示。

2）为保证测量霍尔相线电压的准确性，应首先测量霍尔电源电压。霍尔电源电压一般为5V，也有4.5V或6.5V的情况，但实际测量往往有误差。

打开电源开关，在控制器处，将黑表笔接插接器上的黑色线，红表笔接插接器上的红色线，此时万用表的显示值即是霍尔电源电压。霍尔电源电压的检测方法如图3-43所示。

图3-42 选择20V直流电压挡

图3-43 霍尔电源电压的检测方法

若所测霍尔电源电压异常，则应修复相关电路，待霍尔电源电压正常后才可进行后续测量。所以，霍尔电源电压正常是霍尔相线电压检测的前提。

3）若霍尔电源电压为5V（即正常），则将万用表黑表笔接插接器的黑色地线，红表笔接霍尔黄色相线，并慢慢转动后轮，如图3-44所示。若万用表显示值在0～5V变动（见图3-44），则表明该相霍尔相线电压正常，也说明与黄色线相连的霍尔元件正常；若万用表显示值不变化，则表明与黄色线相连的霍尔元件损坏。其他2只霍尔元件的检测方法与上述方法相同。

图3-44 边转动后轮边检测霍尔元件

（2）分解电动机，对霍尔元件进行直接检测

1）使霍尔元件字面朝外，此时其左脚为电源正端，右脚为输出端，中间脚为接地端，如图3-45所示。

2）选择数字万用表的二极管挡，如图3-46所示。

图3-45 霍尔元件引脚的判断

图3-46 选择“二极管”挡

3）将红表笔接霍尔元件的中间接地端，黑表笔接左侧电源正端，其电阻值正常时应为无穷大（即显示“1”），呈断路状态，如图3-47所示。

图3-47 接地端和电源正端间电阻值的检测

4）将黑表笔接右边输出端，红表笔不动，仍接接地端，此时万用表应显示400～900Ω（对于不同的霍尔元件，该电阻值有所不同），如图3-48所示。

图3-48 输出端和接地端间电阻值的检测

5）若上述检测数据异常，则表明该霍尔元件损坏。

2.霍尔元件的更换

1）拆开电动机以后，可以看到霍尔元件在电动机上的位置，如图3-49所示。

2）记下霍尔元件3只引脚所对应导线的颜色（见图3-50），以便装复接线时不出差错。

3）观察3只霍尔元件的字面是朝外还是朝内，即霍尔元件是按60°还是按120°安装的。3只霍尔元件字面都朝外的是60°，两边霍尔元件字面朝外而中间一只字面朝内的是120°。根据以上原则判断，该电动机霍尔元件的安装电角度为120°，如图3-51所示。

图3-49 霍尔元件在电动机上的位置

图3-50 记下霍尔元件引脚对应导线的颜色

图3-51 霍尔元件安装电角度的确定

4）用有尖的金属棒对准旧霍尔元件基部，按图3-52所示的方法将旧霍尔元件冲动，再将旧霍尔元件从卡槽中取出。

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图3-52 将旧霍尔元件冲动

5）将旧霍尔元件取出后，用工具将卡槽内的异物清除干净，以免影响新霍尔元件的嵌入，如图3-53所示。

图3-53 清除卡槽内的异物

6）将调好的AB胶或502胶水涂入卡槽（见图3-54），接着按字面朝外将新霍尔元件嵌入卡槽底部，待2～3min后，新霍尔元件即可固定在卡槽内，如图3-55所示。

图3-54 在卡槽内涂上胶层

图3-55 新霍尔元件的固定

7）用烧热的电烙铁将熔化的松香涂在霍尔元件的引脚上（见图3-56），以清除引脚上的异物，保证焊接牢固。

图3-56 将霍尔元件引脚涂上松香油

8）用电烙铁给新霍尔元件引脚上锡，其目的是方便焊接，减少焊接时间，如图3-57所示。

图3-57 给霍尔元件引脚上锡

9）将旧霍尔元件上的热缩管移位，可看到霍尔元件引脚与导线的接触焊点，如图3-58所示。

图3-58 霍尔元件引脚的连接情况

10）用电烙铁焊上新霍尔元件与红色线相连的焊点，如图3-59所示。

图3-59 焊接新霍尔元件右引脚

图3-60 将红色线与新霍尔元件中间脚焊接在一起

11）将红色线与新霍尔元件的引脚焊接在一起，如图3-60所示。焊接时要快速、准确，应在很短的时间内完成，以避免霍尔元件因温度过高而损坏；焊接时焊点要小，以便焊后容易使热缩管穿过；引脚与导线的接触面要大，以保证焊接牢固。

12）接着将新霍尔元件的左侧接地脚与黑色线焊接在一起，如图3-61所示。

图3-61 焊下旧霍尔元件右侧脚

13）将新霍尔元件的左侧脚与绿色线焊接在一起，如图3-62所示。

图3-62 将黑色线与新霍尔元件左侧脚焊在一起

14）根据以上操作方法，更换余下的2只霍尔元件，如图3-63所示。

图3-63 3只霍尔元件更换完毕

15）将热缩管套在新霍尔元件引脚上，如图3-64所示。

图3-64 将热缩管套在新霍尔元件引脚上

16）最后用凝固胶将绝缘纸与热缩管结合在一起，完成霍尔元件的更换。